UA MATH567 高维统计II 随机向量2 各向同性的随机向量

上一讲讨论随机向量L2范数的concentration的时候假设随机向量每个分量的方差为1,这其实是一种常用的假设,这一讲我们的目标就是讨论这种假设,可以把它理解为一元随机变量方差为1的假设的推广。

各向同性 (Isotropy) 称一个随机向量是各向同性的如果它的协方差矩阵为单位矩阵。对于均值为μ\muμ,协方差为Σ\SigmaΣ的随机向量XXX,我们可以定义Z=Σ−1/2(X−μ)Z =\Sigma^{-1/2}(X-\mu)Z=Σ−1/2(X−μ),显然ZZZ就是一个零均值各向同性的随机向量。

各向同性的充要条件 nnn维随机向量XXX各向同性等价于∀x∈Rn\forall x \in \mathbb{R}^n∀x∈Rn,
E⟨X,x⟩2=∥x∥22E \langle X,x \rangle^2 = \left\| x\right\|_2^2E⟨X,x⟩2=∥x∥22​

其中⟨X,x⟩\langle X,x \rangle⟨X,x⟩表示欧氏内积。

说明
E⟨X,x⟩2=E[xTXXTx]=xTE[XXT]x=∥x∥22=xTx⇔E[XXT]=Σ=InE \langle X,x \rangle^2 = E[x^TXX^Tx]=x^TE[XX^T]x=\left\| x\right\|_2^2=x^Tx \\ \Leftrightarrow E[XX^T] = \Sigma = I_nE⟨X,x⟩2=E[xTXXTx]=xTE[XXT]x=∥x∥22​=xTx⇔E[XXT]=Σ=In​

各向同性的性质

  1. 如果XXX是nnn维各向同性随机向量,则E∥X∥22=nE\left\| X \right\|_2^2=nE∥X∥22​=n
  2. 如果X,YX,YX,Y是独立的nnn维各向同性随机向量,则E⟨X,Y⟩2=nE\langle X,Y \rangle^2=nE⟨X,Y⟩2=n
  3. 如果X,YX,YX,Y是独立的nnn维零均值各向同性随机向量,则E∥X−Y∥22=2nE\left\| X-Y \right\|_2^2=2nE∥X−Y∥22​=2n

说明
第一条,E∥X∥22=E[XTX]=E[tr(XTX)]=E[tr(XXT)]=tr(E[XXT])=tr(In)=nE\left\| X \right\|_2^2 = E[X^TX]=E[tr(X^TX)]=E[tr(XX^T)]=tr(E[XX^T])=tr(I_n)=nE∥X∥22​=E[XTX]=E[tr(XTX)]=E[tr(XXT)]=tr(E[XXT])=tr(In​)=n

第二条,E⟨X,Y⟩2=E[XTYYTX]=EX[EY[XTYYTX]]=EX[XTInX]=EX[XTX]=nE\langle X,Y \rangle^2=E[X^TYY^TX]=E_X[E_Y[X^TYY^TX]]=E_X[X^TI_nX]=E_X[X^TX]=nE⟨X,Y⟩2=E[XTYYTX]=EX​[EY​[XTYYTX]]=EX​[XTIn​X]=EX​[XTX]=n

第三条,E∥X−Y∥22=E[(X−Y)T(X−Y)]=E[XTX]−E[XTY]−E[YTX]+E[YTY]=E[XTX]+E[YTY]=2nE\left\| X-Y \right\|_2^2=E[(X-Y)^T(X-Y)]=E[X^TX]-E[X^TY]-E[Y^TX]+E[Y^TY]=E[X^TX]+E[Y^TY]=2nE∥X−Y∥22​=E[(X−Y)T(X−Y)]=E[XTX]−E[XTY]−E[YTX]+E[YTY]=E[XTX]+E[YTY]=2n


几乎正交的随机向量:根据各向同性的性质,假设X,YX,YX,Y是独立的nnn维各向同性随机向量,定义
X0=X∥X∥2,Y0=Y∥Y∥2X_0=\frac{X}{\left\|X\right\|_2},Y_0=\frac{Y}{\left\|Y\right\|_2}X0​=∥X∥2​X​,Y0​=∥Y∥2​Y​


E⟨X0,Y0⟩=E⟨X,Y⟩∥X∥2∥Y∥2E\langle X_0,Y_0 \rangle=\frac{E\langle X,Y \rangle}{\left\|X\right\|_2\left\|Y\right\|_2}E⟨X0​,Y0​⟩=∥X∥2​∥Y∥2​E⟨X,Y⟩​

根据各向同性的性质第一条与第二条,
E⟨X,Y⟩∥X∥2∥Y∥2=1n\frac{E\langle X,Y \rangle}{\left\|X\right\|_2\left\|Y\right\|_2} = \frac{1}{\sqrt{n}}∥X∥2​∥Y∥2​E⟨X,Y⟩​=n​1​

另外,我们还可以计算
E⟨X0,Y0⟩2=EX0TY0Y0TX0=EXTYYTX∥X∥22∥Y∥22=1nE\langle X_0,Y_0 \rangle^2 =EX_0^TY_0Y_0^TX_0=\frac{EX^TYY^TX}{\left\|X\right\|_2^2\left\|Y\right\|_2^2}=\frac{1}{n}E⟨X0​,Y0​⟩2=EX0T​Y0​Y0T​X0​=∥X∥22​∥Y∥22​EXTYYTX​=n1​

这样就比较明显了,
⟨X0,Y0⟩→L20\langle X_0,Y_0 \rangle \to_{L^2} 0⟨X0​,Y0​⟩→L2​0

也就是当nnn足够大时,X0X_0X0​与Y0Y_0Y0​按L2L^2L2趋于正交。

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