STM32使用FreeMASTER+J-LINK+.axf文件显示数据波形

软件下载安装
FreeMster可以在NXP的官网直接下载，免费！当然下载前需要登录/注册账号。我现在用的是2.5版本的FreeMASTER，软件大约30M，传送门：FreeMster2.5下载（其他版本自行在官网找）。

KEIL5的安装和J-LINK的安装这里就不展开了，大家网上搜索教程自行安装即可。

cubemax配置测试程序
这里使用cubemax简单配置一个软件工程模板，芯片选择STM32F103C9T6，配置外部高速时钟HSE，使用SW模式，主频选择72MHz：

选择外部高速时钟HSE

接着进行输出配置。自定义输出文件名和路径，这里要注意的是：文件的保存路径/命名不要带有小数点，否则KEIL编译后将无法输出.axf文件，如下图，可以看到在输出文件搜索中是没有显示.axf文件

使用KEIL5作为IDE，选择合适的版本，输出单独的.c和.h文件，最后点击右上角GENERATE CODE生成代码：

选择MDK-ARM作为IDE

代码生成后，在KEIL中打开工程，可以先编译一遍程序，确保无错误无警告：

在对应的文件路径中可以看到.axf文件：

接着写一个简单的测试程序，如题图：定义一个全局变量作为计数值，在while(1)里写一个简陋的for循环让计数值从0开始每秒递增，到达10后再后归0：

uint8_t cnt;int main(void)
{HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();while (1){for(cnt = 0; cnt < 10; cnt++){if(cnt == 10){cnt = 0;}HAL_Delay(1000);}}
}

编译程序后，接着点击魔法棒（options for target），在debug窗口de Use中选择J-LINK作为烧录程序方式，然后点击settings，在弹出的界面中把Port口选择SW模式，CLK自定义，最后在Flash Download中把Reset and Run 勾选上，使下载后芯片复位并运行；最后点击确定，完成程序烧录设置；此时可通过J-LINK把程序烧录进单片机中：

FreeMaster设置
程序下载后，接着对FreeMaster进行配置（这时候JLINK和烧录程序的板子不用拔掉，保持连接）。打开软件后，可以先把工程保存，接着点击Project，选择Options，进入工程设置：

在options的页面中可以看到FreeMaster提供RS232和插件两种方式与目标设备进行连接，因为手头上没有RS232转USB的模块，这里选择第二种插件的方式。在Plug-in Module中点击下拉按钮，可以看到插件中有JLINK这一选项，选择该项作为连接方式：

接着在Connect string中点击右侧Configure，进入该界面：

这里可以看到安装的JLINK的DLL路径（忘记是不是要手动添加的了，如果确定能使用KEIL5+JLINK烧录程序，但这里没有显示.dll文件，则手动添加），core type这里可以选择芯片的内核，如F103C8的M3的内核，但是这里没有M3的选项，我们选择默认即可：

点击OK后，可以看到Connect String中有包含JLINK的相关信息：

接着点击AMP Files，导入.axf文件：

点击View，可以查看到程序中定义的全局变量cnt：

接下来创建变量检测窗口。在主界面下方Variable Watch窗口中的空白处单击右键，在弹出的窗口中选择Create New Watched Variable，进入添加变量窗口

在添加变量窗口中进行相关的设置如变量地址、类型、长度、采样周期等，测试程序中定义的全局变量cnt是uint8_t类型，占1个byte，至于采样时间和显示方式自行设置，如下：

接着点击确定，可以看到变量cnt已经成功添加进监视窗口了：

然后在左侧的Project tree下右键单击new project，选择Create Oscilloscope，创建示波器，如上图绿色框。

进入后，可以看到有Main 和Setup两个界面，Main界面是设置示波器的显示窗口大小、坐标等内容，根据需求设置即可；进入Setup窗口，添加变量cnt，把Graph vars中cnt前面的方框勾选，最后点击确定，完成示波器设置：

输出显示
下图是完成上述设置后的界面：

点击左上角Go!按钮，如果出现下图提示则是因为前面步骤中配置core type时没有对应M3选项的原因，我们点击OK，进入里面选择M3即可，最后点击OK：

可以看到输出波形如下，可以看到波形从0到9循环递增，下方cnt也会输出当前值：

这几天在调试PID，看到正点原子刚好出了个电机的教程，本想着移植他家的上位机程序到程序里调试参数，然后突然想起了以前用过的FreeMaster，看了一下教程果然有相关功能（如果你不想移植别的调参上位机程序或者频繁download，可以试一下这个方法）；这里把方法记录一下。

先修改测试程序，给它加一个限幅，即把(cnt == 10)改为（cnt >= max_lim)，这里的max_lim是一个全局变量，其值设置为20，编译后更新.axf文件到FreeMaster，效果如下图：

现在我想修改max_lim的值，可以通过以下步骤实现：

右键点击主界面下方的variable watch区域，点击watch properties：

在弹出的界面按顺序执行1、2、3操作：

在弹出的界面执行以下操作：

设置完成，然后试着把max_lim的值改成50，然后按下键盘的Enter键：

可以看到max_lim变成了50（要注意的是，Freemaster中改变的变量值是修改了程序的.axf中对应的值，程序不同步修改的）。

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