图解电动汽车：电动汽车的传感器

传感器（Transducer/Sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。一辆汽车通常有几十至上百个传感器，实时采集汽车部件或行驶环境的各种信息（如温度、压力、位置、转速、加速度和振动）等，并加以处理和控制。

本文主要介绍智能驾驶所涉及的传感器，包括雷达（Radar Sensor）、摄像头（Video Camera）、GPS、激光（Laser Sensor）、超声波（Ultrasonic Sensor）等传感器。

每个类型的传感器都有自己的“长矛”和“软肋”。比如，摄像头能捕捉高清晰度的彩色照片，但没有测距能力；雷达测距和测速能力都不错，但在远距离情况下测量的细节不足；激光雷达的分辨率更高，可以侦测更小的物体，可辨别出这些物体是行人、摩托车或是垃圾堆。无论是辅助驾驶还是自动驾驶功能，都需要多个传感器配合完成。

超声波

超声波传感器（Ultrasonic Sensor）是一款极其常见的传感器。如果觉得超声波传感器有些陌生，那么它还有一个更通俗的名字 —— 倒车雷达

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