图解电动汽车：电动汽车电控系统

电动汽车的电控系统通常包含三个子控制系统 —— 整车控制器、电池管理系统、驱动电机控制器。

整车控制器 VCU

整车控制器 VCU（Vehicle Control Unit）作为电动汽车的中央控制单元，是整个控制系统的核心，也是各个子系统的调控中心。VCU 的主要功能就是协调管理整车的运行状态，包括采集电机及电池状态，采集加速踏板信号、制动踏板信号、执行器及传感器信号，根据驾驶员的意图综合分析做出相应判定后，监控下层的各部件控制器的动作，它负责汽车的正常行驶、制动能量回馈、整车发动机及动力电池的能量管理、网络管理、故障诊断及处理、车辆状态监控等，从而保证整车在较好的动力性、较高经济性及可靠性状态下正常稳定的工作。可以说整车控制器性能的好坏直接决定了新能源汽车整车性能的好坏，起到了中流砥柱的作用。典型的整车控制器结构图如下图所示。

具体来说，整车控制器 VCU 的功能主要有：

监控汽车状态：对汽车的状态信息进行采集和处理，并将重要的状态和故障信息发送给仪表进行显示，如车速、电动机转速、电池剩余电量、续航里程、故障信息等。
驱动系统控制：根据加速踏板、制动踏板、档位等状态，计算出电动机所需的输出转矩等参数，协调各动力部件，保证电动汽车

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