USB-HOST、USB-DEVICE、USB-OTG

USB，英文全称：Universal Serial Bus，即通用串行总线。

Host就是主，可以起到控制作用；device(slave)就是从，是被控制的。例如主机的USB口，可以识别U盘或者是其它USB设备，所以主机的USB就是Host接口，而U盘的就是device。

OTG就是指既可以做Host口亦可以做device口。 Mini-USB和Micro-USB的ID脚在OTG功能中才使用。在OTG中，初始主机设备称为A设备，外设称为B设备。Mini-A插头(即A外设)中的ID引脚接地，Mini-B插头（即B外设）中的ID引脚浮空，默认上拉为高电平。当OTG设备检测到ID引脚接地时，表示默认的是A设备（主机），而检测到ID引脚浮空则认为是B设备（外设）。

如果你的系统仅仅是用做Slave，那么就使用B接口。系统控制器会判断ID脚的电平判断是什么样的设备插入，如果是高电平，则是B接头插入，此时系统就做主模式(master mode)。如果ID为低，则是A接口插入，然后系统就会使用HNP对话协议来决定哪个做Master，哪个做Slave。也就是说，手机既可以做外设，又可以做主机来传送数据，可用电缆的连接方式来决定初始角色(由ID线的状态来决定)。

简单说就是： USB Host是指驱动过后，板子就可以连接USB接口连接的器件，读取和装载数据了，类似PC。 USB Device是指驱动过后，板子可以当做一个USB移动设备，通过USB连接到电脑上，类似U盘。实际的USB连接线中，是没有USB_ID这根线的。都是在接口部分直接拉死的的。对于Host端，只需将连接线的USB_ID pin和地短接即可，对于Slave端，USB连接线的USB_ID pin是悬空的。（设备内部上拉）。

OTG 检测的原理是:
USB OTG标准在完全兼容USB2.0标准的基础上，增添了电源管理（节省功耗）功能，它允许设备既可作为主机，也可作为外设操作（两用OTG）。USB OTG技术可实现没有主机时设备与设备之间的数据传输。例如：数码相机可以直接与打印机连接并打印照片，手机与手机之间可以直接传送数据等，从而拓展了USB技术的应用范围。在OTG中，初始主机设备称为A设备，外设称为B设备。也就是说，手机既可以做外设，又可以做主机来传送数据，可用电缆的连接方式来决定初始角色(由ID线的状态来决定)。
USB OTG接口中有5条线：

2条用来传送数据（D+ 、D-）;

1条是电源线(VBUS);

1条则是接地线(GND)、

1条是ID线。ID线---以用于识别不同的电缆端点，mini-A插头(即A外设)中的ID引脚接地，mini-B插头（即B外设）中的ID引脚浮空。当OTG设备检测到接地的ID引脚时，表示默认的是A设备（主机），而检测到ID引脚浮空的设备则认为是B设备（外设）。

只有而言支持USB OTG的设备（即可以做USB Host有可以做Slave的设备），USB_ID信号才有意义。
当设备检测到USB_ID信号为低时，表该设备应作为Host（主机，也称A设备）用。
当设备检测到USB_ID信号为高时，表示该设备作为Slave(外设，也称B设备）用。

实际的USB连接线中，是没有USB_ID这根线的。都是在接口部分直接拉死的的。
对于Host端，只需将连接线的USB_ID pin和地短接即可，
对于Slave端，USB连接线的USB_IDpin是悬空的。（设备内部上拉）。

来源：USB Host、USB Device和USB otg的理论简析 USB OTG ID 检测原理

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