STM32F405驱动WS2812E灯珠灯带代码

头文件：

#ifndef __LAMP_BEADS_H__
#define __LAMP_BEADS_H__#include "tim.h"
#include "main.h"#define LED_NUM  4
#define GRB_LEN (3*8)
//800KHz的倒数即1250ns，84MHz的倒数对应11.905ns即一拍（1 bit），105拍对应1250ns（满）
//#define WS_ZERO   35
//#define WS_ONE    45
#define WS_ZERO 28 //对应333.33ns，符合220ns~380ns的T0H
#define WS_ONE  60 //对应714.29ns，符合580ns~1us的T1H
#define WS_RESET    240 //一拍传一位，对应1.25us，240拍对应300us，符合280us以上的要求
#define WS_DATA_LEN (LED_NUM*GRB_LEN)//extern uint16_t pixel_buffer[WS_RESET+WS_DATA_LEN];
extern uint32_t pixel_buffer[WS_RESET+WS_DATA_LEN];void ws281x_init(uint8_t led_num);
void ws281x_show(void);
uint32_t ws281x_color(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b);
void ws281x_set_color(uint16_t index, uint8_t color_r, uint8_t color_g, uint8_t color_b);
void ws281x_red(uint8_t led_num);
void ws281x_green(uint8_t led_num);
void ws281x_blue(uint8_t led_num);
void ws281x_close(void);
#endif /* __LAMP_BEADS_H__ */

源文件：

#include "lamp_beads.h"
#include <math.h>
#include <stdlib.h>//DMA传输完成回调函数
void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{//__HAL_TIM_SetCompare(htim, TIM_CHANNEL_2, 0); //占空比清0，若不清会导致灯珠颜色不对//HAL_TIM_PWM_Stop_DMA(htim, TIM_CHANNEL_2);
}//PWM占空比数值为uint16_t类型，DMA传输时只能以半字输出，pixelBuffer应为uint16_t 类型
//uint16_t pixel_buffer[WS_RESET+WS_DATA_LEN] = {0};
uint32_t pixel_buffer[WS_RESET+WS_DATA_LEN] = {0};void ws281x_init(uint8_t led_num)
{uint16_t num_data;num_data = WS_RESET + led_num*GRB_LEN;for(uint8_t i=0; i<led_num; i++)ws281x_set_color(i, 0x00, 0x00, 0x00);HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim5, TIM_CHANNEL_2, (uint32_t *)pixel_buffer, num_data);
}uint32_t ws281x_color(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b)
{return (uint32_t)(g<<16 | r<<8 | b);
}void ws281x_show(void)
{//HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim5, TIM_CHANNEL_2, (uint32_t *)pulse, 176);HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim5, TIM_CHANNEL_2, (uint32_t *)pixel_buffer, WS_RESET+WS_DATA_LEN);
}void ws281x_set_color(uint16_t index, uint8_t color_r, uint8_t color_g, uint8_t color_b)
{//uint16_t *p = (pixel_buffer+WS_RESET) + index*GRB_LEN;uint32_t *p = (pixel_buffer+WS_RESET) + index*GRB_LEN;for(uint8_t i=0; i<8; i++){p[i] = ((color_g << i) & 0x80) ? WS_ONE : WS_ZERO;p[i+8] = ((color_r << i) & 0x80) ? WS_ONE : WS_ZERO;p[i+16] = ((color_b << i) & 0x80) ? WS_ONE : WS_ZERO;}
}void ws281x_red(uint8_t led_num)
{uint16_t num_data;num_data = WS_RESET + led_num*GRB_LEN;for(uint8_t i=0; i<led_num; i++)ws281x_set_color(i, 0xFF, 0x00, 0x00);HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim5, TIM_CHANNEL_2, (uint32_t *)pixel_buffer, num_data);
}void ws281x_green(uint8_t led_num)
{uint16_t num_data;num_data = WS_RESET + led_num*GRB_LEN;for(uint8_t i=0; i<led_num; i++)ws281x_set_color(i, 0x00, 0xFF, 0x00);HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim5, TIM_CHANNEL_2, (uint32_t *)pixel_buffer, num_data);
}void ws281x_blue(uint8_t led_num)
{uint16_t num_data;num_data = WS_RESET + led_num*GRB_LEN;for(uint8_t i=0; i<led_num; i++)ws281x_set_color(i, 0x00, 0x00, 0xFF);HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim5, TIM_CHANNEL_2, (uint32_t *)pixel_buffer, num_data);
}void ws281x_close(void)
{for(uint8_t i=0; i<LED_NUM; i++){ws281x_set_color(i, 0x00, 0x00, 0x00);}ws281x_show();
}

测试代码：

int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_DMA_Init();MX_TIM5_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */HAL_Delay(1000);//HAL_TIM_PWM_Start(&htim5, TIM_CHANNEL_2);ws281x_init(4);/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){ws281x_green(4);HAL_Delay(1000);ws281x_red(4);HAL_Delay(1000);ws281x_blue(4);HAL_Delay(1000);/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}

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