基于二维码的室内定位技术（一）——原理
作者介绍：周语馨 from 南京大学 to 英特尔亚太研发有限公司
504849766@qq.com
原文地址：
https://zhou-yuxin.github.io
哎，不知道怎么说呢。自从朱富帅丢下了这个锅，我就没有安宁过。大致说一下这个项目吧——一个小车，前面装了一个摄像头，当车看到一个二维码时，就要朝二维码开过去，而且需要保证最后是正对二维码中心顶上去。这个需求来自于导师要的自动无线充电的功能。无线充电需要比较高的对准精度，而目前的室内定位技术（基本是基于无线电的）还没这么高的精度，因此需要搞出一个基于机器视觉的。这个需求中，先不说路径规划的问题，首先要解决的就是基于二维码的定位问题。
周语馨 from 南京大学 to 英特尔亚太研发有限公司
504849766@qq.com
基于二维码的室内定位技术（一）——原理相关推荐
- 基于OpenCV实现二维码发现与定位
基于OpenCV实现二维码发现与定位 在如今流行扫描的年代,应用程序实现二维码扫描检测与识别已经是应用程序的标配.特别是在移动端.如果你的应用程序不能自动发现检测二维码,自动定位二维码你都不好意思跟别 ...
- 基于二维码的设备巡检系统相关技术
基于二维码的设备巡检的设计与实现 作者:不染心 时间:2022/5/28 项目地址: https://mbd.pub/o/author-aWaVlmpkYw==/work 文章目录 基于二维码的设备巡 ...
- 一种基于二维码的双向摆渡数据交换方案
应用场景 提供一种基于二维码的双向摆渡方法及系统,充分保证消息的可靠性和高性能,实现物理隔离网络间的信息传递,借以实现业务功能.实质是服务端将数据转换为二维码显示在电脑屏幕中,客户端通过工业级摄像头进 ...
- 二维码的特征定位和信息识别
二维码的特征定位和信息识别 背景介绍 视觉的方法可以用来估计位置和姿态.最容易想到的是在目标上布置多个容易识别的特征,这样使用opencv相机标定和.相机畸变矫正.轮廓提取.solvepnp来获取目标 ...
- 【写着玩】二维码检测及定位
文章目录 基于轮廓嵌套的识别方法 OpenCV 中的 QRCodeDetector 最近在B站上看到了 PaperClip 关于二维码的视频,主要讲的是二维码中的纠错码.但是在读取二维码内容前需要先定 ...
- 基于二维码的移动互联应用
分享开发 Android 手机应用的开发经验--QR生成器 转:http://android-mini.iteye.com/blog/736299?page=2 声明一下:本次活动是谷歌举办的,要求是 ...
- Zbar+ROS+opencv二维码识别与定位研究(一)
1.本文利用二维码的边缘信息,对其进行定位,经检验在3-4m以内有良好的定位效果 2.主要步骤: 原图像大小调整,提高运算效率:转化为灰度图:高斯平滑滤波: 求得水平和垂直方向灰度图像的梯度差,使用S ...
- 高速公路上遇事故报警，微信扫这个二维码一键报警定位
在空旷的地方遇到事故需要报警,但是搞不清楚位置.相比城市道路,高速公路的路况比较特殊:它周边往往没有特别醒目的参照物,想要说出具体位置,只能参考边护栏上的里程标,但往往不少司机一时半会都难找到.当发生 ...
- Python基于二维码实现的在线编解码系统
目 录 摘 要 I Abstract II 第一章 绪论 1 1.1 课题背景 1 1.2 研究现状 1 1.3 工作环境和背景 2 1.3.1 操作系统 3 1.3.2 编程语言 3 1.3.3编码 ...
最新文章
- 搭建Cacti监控系统（一）-- 搭建LNMP 环境
- linux下解压大于4G文件提示error: Zip file too big错误的解决办法
- wx import require的理解
- 机器学习-cs229-线性回归-梯度下降法
- 编写一程序，输入一个字符串，查找该字符串中是否包含“abc”。
- git bash使用笔记
- bzoj2818: Gcd
- psenet的eval_ctw1500.py解析
- Aria2 一键安装管理脚本 与Snap安装Nextcloud 与离线下载百度云
- Exchange Server 2016体验
- NVIDIA更新驱动之后，NVIDIA控制面板消失不见的解决办法
- c语言中波浪线scanf,~scanf 波浪线
- 十大排序算法笔记（C语言）（一）选择排序、冒泡排序、插入排序、希尔排序、快速排序
- oracle权限with admin option和with grant option的用法
- 苹果发布会总结：全新 iMac、iPad Pro、 紫色 iPhone 12 和 AirTag 登场
- 终极解决报错:SocialSDK_QQZone_2.jar contains native libraries that
- 手机也能看体重，蓝牙电子秤方案做到了
- android登陆按钮图片素材,Android精美登录界面设计
- 从Carsim中获取轮胎侧偏刚度
- 微博轻量级RPC框架Motan