从Carsim中获取轮胎侧偏刚度

参考博主carsim如何获得轮胎侧偏刚度_SSW.hani的博客-CSDN博客_轮胎侧偏刚度计算公式

以B级车为例：

魔术公式轮胎模型：

1、打开B级车的轮胎界面。

2、打开EXCEL表格。

3、第一行数据为垂直载荷，寻找与参考垂直载荷相近的一列数据，将其（除开第一行数据）保存于新建的EXCEL表格中，同时将第一列数据也进行保存，并命名为“R15”。

4、打开matlab，导入数据。

5、在matlab命令行窗口输入如下代码：(获取数据)

x=R15(:,1);

y=R15(:,2);

6、打开曲线拟合工具。

7、输入公式：d*sin(c*atan(b*x-e*(b*x-atan(b*x))))

8、设置参数，使拟合曲线逼近。

9、可见，曲线拟合效果不错，记录数据。B=0.1169；C=2.161；D=5233。

10、计算侧偏刚度。

kf=kr=BCD=0.1169*2.161*5233=1322N/°=75783N/rad。

从Carsim中获取轮胎侧偏刚度相关推荐

carsim如何获得轮胎侧偏刚度
carsim如何获得轮胎侧偏刚度 **写在前面的话** 方法原理步骤写在前面的话车辆动力学控制方向,往往离不开车辆动力学模型,而轮胎力恰恰又是非常重要的一个量,因此诞生了多种轮胎模型来计算轮胎力 ...
递推最小二乘法RLS的轮胎侧偏刚度估计(原书缺失代码已补全)
目录 1 参数辨识 1.1 最小二乘法 1.2 递推最小二乘法 RLS 1.3 具有遗忘因子 λ 的递推最小二乘法 2 轮胎线性侧偏刚度估计 2.1 RLS 算法分析 2.2 联合仿真平台的设计 ca ...
Carsim 轮胎模型 205/55 R16 侧偏刚度表
由文章 carsim如何获得轮胎侧偏刚度中介绍的方法,根据魔术公式: c ⋅ sin ⁡ ( b ⋅ arctan ⁡ ( a ⋅ x − d ⋅ ( a ⋅ x − arctan ⁡ ( a ⋅ ...
基于分布式驱动电动汽车的四轮侧偏刚度估计，采用容积卡尔曼（ckf）进行估计
基于分布式驱动电动汽车的四轮侧偏刚度估计,采用容积卡尔曼(ckf)进行估计,能够很好地估计汽车行驶过程中的侧偏刚度,并与转化的侧向轮胎力进行比较,具有很好的估计效果. 模型中第一个模块是四轮驱动电机: ...
轮胎侧偏角、侧向力分析说明
如图所示: 图中: X−O−YX - O - YX−O−Y 为全局直角坐标系: x−o−yx - o - yx−o−y 为车身直角坐标系,其中:ooo 为前轮转向中心,xxx 为车头朝向: ...
路面附着系数对轮胎侧偏特性的影响
如图 1 所示,轮胎侧向力和侧偏角在侧偏角位于 -3°~3° 时近似存在线性关系,这时候地面能够给轮胎提供足够的侧向力,车辆不会出现打滑失稳现象.这时侧偏角继续增大到一定限度时,侧向力的变化幅度越来越 ...
汽车动力学与控制-轮胎侧偏与车辆动力学方程
汽车动力学与控制-轮胎侧偏与车辆动力学方程观看B站up"忠厚老实的老王"学习视频所作笔记上一章求得的运动学方程这个方程求得了横摆角与车速转弯半径的关系,其实这个方程是不准确的 ...
matlab求偏转角,轮胎的回正力矩——侧偏角特性计算实例
轮胎的回正力矩--侧偏角特性计算实例某轮胎额定载荷N F z 8000=,在此载荷作用下附着系数 8.0=y μ,侧偏刚度 rad N K /81000=,转折系数1.0=y E .该轮胎半径m R ...
航向角，横摆角，车辆质心侧偏角，前轮侧偏角（这又可以分为在轮胎坐标系下和车辆坐标系下的前轮侧偏角哦），前轮转角
航向角:地面坐标系下,车辆真实运动方向(即车辆质心速度)与横轴(横轴就是全局基准X轴)的夹角.航向角为图中θ 横摆角:指车体纵轴线(也就是x轴)与大地坐标系的横轴(即X轴)的夹角. 车辆质心侧偏角:指 ...

从Carsim中获取轮胎侧偏刚度

从Carsim中获取轮胎侧偏刚度相关推荐

最新文章

热门文章