ROS学习笔记(九)使用rosed在ROS里面编辑文件
文章目录
- 前言
- 一、使用rosed
- 二、使用rosed的自动填词功能
- 三、编辑器
- 链接: [http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UsingRosEd](http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UsingRosEd)
- 总结
前言
本文介绍了如何使用rosed让文件编辑变得更容易
一、使用rosed
rosed是rosbash工具包中的一部分。他让我们能够根据文件名直接编辑该文件,而不是需要找到文件的全部路径名。用法
$ rosed [package_name] [filename]
举例
$ rosed roscpp Logger.msg
该例子示例了如何编辑roscpp包里面的logger.msg文件。(如果该命令运行无效,请检查是否安装了vim编辑器)
二、使用rosed的自动填词功能
用法:
$ rosed [package_name] <tab><tab>
举例:
$ rosed roscpp <tab><tab>
得到输出:
Empty.srv
genmsg_cpp.py
gensrv_cpp.py
GetLoggers.srv
Logger.msg
msg_gen.py
package.xml
roscpp.cmake
roscppConfig.cmake
roscppConfig-version.cmake
roscpp-msg-extras.cmake
roscpp-msg-paths.cmake
SetLoggerLevel.srv
三、编辑器
rosed默认的编辑器是vim,我们可以修改为更加适合初学者的编辑器nano。修改方法不再赘述,请参考
链接: http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UsingRosEd
总结
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