解决ROS中运行launch文件报错ERROR: cannot launch node of type[xxx/xxx]:xxx的问题办法最全汇总

问题：

解决办法1：

下载缺少的依赖包：sudo apt-get install ros-melodic（ros版本名）-包名

解决办法2：

查看工程所有文件属性，检查权限是否为允许作为程序执行文件。

解决办法3：

也是我这个问题的解决办法。当时删除了工作空间下的build, devel文件进行了重新编译。因此导致包的先后顺序出现问题。

因此，要先编译完成上面问题的两个包，才能继续运行。

sudo catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="ht_stm32"
sudo catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="imu_driver"

最后，successfully!!

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