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前言

本文主要记录FM33L02x在自己写的程序中通过某些途径获取到固件后，如何写入flash，以及从 bootloader引导程序 到 用户程序 的过程。

固件数据流的获取方法（如：串口、spi、以太网、wifi等）本文不作分析。

复旦微开发者论坛：
http://www.fmdevelopers.com.cn/
FM33L0XX 系列 bootload 示例程序：
http://www.fmdevelopers.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=784&extra=page%3D1

在 bootload 示例程序中有相关说明文档，并提供了三个示例：本地上电、远程备份、远程不备份。本文将以 “ 远程备份 ” 的例程改为自己实现的远程升级固件的程序，并记录开发过程中遇到的问题。

一、原理

我们先来看看地址空间分配：

我们可以看到，flash的存放地址在 0x0000_0000 ~ 0x0002_0000。

将存储空间分4区：

地址	名称	说明
0~16K	bootloader区	存放bootloader引导程序
16~68K	用户代码区	存放用户程序
68~120K	用户备份区	存放新用户程序
120~122K	配置信息区	存放升级配置信息和标志

根据个人情况，可以适当调整各区空间大小分布。

正常启动流程：

进入引导程序。
查看配置信息区标志，看是否需要升级固件。
从引导程序跳到用户代码区，进入用户程序。

升级固件流程：

在用户程序分包接收新固件，并写入用户备份区。
写入升级配置信息到配置信息区。
重启。
进入引导程序，查看配置信息区标志。
将用户备份区复制到用户代码区。
跳到用户代码区，进入用户程序。

综上，我们写代码时要创建两个工程，一个是引导程序，一个是用户程序，分别烧写到不同的两个区域。

二、bootloader引导程序

宏定义：

#define APPLICATION_ADDRESS_OFFSET               (0x4000)    //用户程序起始地址 16K
#define BOOTLOAD_PAGE_SIZE                      (512)       //页长度(字节)
#define BOOTLOAD_CODE_LEN_MAX                   (0xD000)    //升级代码最大长度 52K
#define BOOTLOAD_USER_START_ADDRESS             (0x4000)    //用户程序起始地址 16K flash处
#define BOOTLOAD_BACKUP_START_ADDRESS           (0x11000)   //升级暂存程序起始地址68K flash处
#define BOOTLOAD_CONFIG_START_ADDRESS           (0x1E000)   //升级配置信息起始地址120K flash处

main函数：

int main (void)
{   uint32 JumpAddress;int i = 0;Init_System();Init_CRC_CRC16CCITT();// LED0 闪5下for (i = 0; i < 5; ++i){GPIO_ToggleBits(GPIOC, GPIO_Pin_0); TicksDelayMs( 50, NULL );}if(BOOTLOAD_file() == 0)// 查看是否有需要bootload的文件{// 升级成功}TicksDelayMs( 100, NULL ); //这里不加延时会卡死/* 跳转到应用程序位置 */JumpAddress = *(__IO uint32*) (APPLICATION_ADDRESS_OFFSET + 4);__set_MSP(*(__IO uint32*) APPLICATION_ADDRESS_OFFSET);(*( void (*)( ) )JumpAddress) ();
}

如果需要其他功能可以自行添加。

【注意】刷固件后，要延迟100ms左右再跳到用户程序，不然程序会卡死。

三、用户程序

1、修改中断向量偏移

既然整段程序都偏移了，那么中断向量也要偏移，不然用户程序里的中断就会跑到引导程序里了！

在项目中找到 system_FM33L0XX.c，在 SystemInit() 中添加 SCB->VTOR = 0x00004000;

【注意】我这里的项目选择的是 FM33L02X，所以修改的是 FM33L02X 文件夹中的 system_FM33L0XX.c，如果你选的是 FM33L01X，那就要改 FM33L01X 文件夹里的。

2、keil的相关配置

设置用户程序的地址偏移：设置修改ROM，从 0x4000 开始，长度为 0x1C000。

设置按扇区擦除，不要全擦：

3、FLASH擦写库函数

在例程的 flash.c 里提供了flash的擦写库函数。

1）FLASH擦扇区函数

extern uint8_t Flash_Erase_Sector( uint16_t SectorNum ); //FLASH擦扇区

SectorNum：被擦扇区号。512个字节为一个扇区。
返回值： 0：成功；其他：发生错误

2）FLASH写入

extern uint8_t Flash_Write_String( uint32_t prog_addr, uint32_t* prog_data, uint16_t Len);

prog_addr：要写入的地址
prog_data：要写入的数据
Len：数据长度（4字节的个数，以 uint32_t 为单位）
返回值： 0：成功；其他：发生错误

【注意】flash写前必须先擦除，不然程序卡死。

四、keil生成固件

1、hex文件与bin文件的区别

参考：hex文件和bin文件的区别和联系

简单来说，hex文件是将bin文件的16进制转ASCII字符串保存起来，所以bin文件才是真正的固件。

所以我们直接写入flash的是bin文件而不是hex文件。

2、keil生成bin文件

使用 fromelf.exe 工具生成bin文件。

在Keil里：Option - User - After Build/Rebuild 中，勾选Run #1。
Run #1 中填入：fromelf.exe --bin -o “@L.bin” “#L”

再次重新编译工程，bin文件会生成在.uvprojx文件所在文件夹中。

五、CRC-16/CCITT 算法实现

在例程中，bootloader引导程序里是用CRC-16/CCITT来校验固件的完整性。为了不对file_bootloader.c作太大的改动，我们的校验也用CRC-16/CCITT。

CRC-16/CCITT的原理和算法网上有很多：

按位计算：运算量大，占用空间小。
按字节计算：运算量小，占用空间大。
按半字节计算：运算量比按字节计算大1倍左右，占用空间是按位计算的1/16。

大家可以根据个人情况挑选适合自己算法。

下面是我在Qt上用的按位计算的算法：

/***  x16+x12+x5+1*  多项式 POLY        0x1021*  初始值 INIT        0x0000*  结果异或值 XOROUT   0x0000*  输入数据反转（REFIN）*  输出数据反转（REFOUT）*/
quint16 MainWindow::CRC16CCITT(quint8 *data, quint16 len)
{quint16 crc_reg = 0;quint8  index;quint16 to_xor;for (int i = 0; i < len; i++){index = (crc_reg ^ data[i]) & 0xff;to_xor = index;for (int j = 0; j < 8; j++){if (to_xor & 0x0001)to_xor = (to_xor >> 1) ^ 0x8408;elseto_xor >>= 1;}crc_reg = (crc_reg >> 8) ^ to_xor;}return crc_reg;
}

crc16验证工具：CRC（循环冗余校验）在线计算

六、FM33L0xx软复位

查看说明书：

代码：

RCC_SOFTRST_Write(0x5C5CAABB); //软件复位

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