问题如图:

解决方法:
法一:将不build和devel文件夹都删掉,再次catkin_make即可


有时候该方法也解决不掉,可以试试下面的方法。
法二:
把导致编译失败的功能包先移出工作空间,删掉build和devel,然后catkin_make成功,再把先前移出的功能包移回原来的位置,catkin_make成功

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