川崎机器人与1200PLCTCP通信实例分享
最近研究川崎机器人编程，涉及到TCP通讯接收数据。
思路使用1200作服务器，川崎机器人作客户端，建立和PLC连接并接收PLC点位数据到数组，解析转换成点位数据，达到外部通讯完成控制机器人点位数据的目的。
话不多说，直接上图！
先上PLC程序，再上机器人程序。---
-----------机器人程序
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