川崎机器人总线通信_【川崎】川崎机器人PROFINET 总线通信图文教程（下）

【川崎】川崎机器人PROFINET 总线通信图文教程(上)

第三章更改新增模块的起始地址

特别说明：PLC 本身已经占用很多地址,如果从站较多可以将 PLC 不需要的模块地址更改为靠后的地址

1.如果提示地址占用我们可以将主 PLC 的地址更改为高位地址,方法与 2.3 部分方法相同

2.通过上面介绍的方法可以添加多个 PROFINET 从站,如下图效果

3.更改从站配置参数，模块添加完成后,我们需要对每个模块的 IP 地址,设备名,设备编号进行更改,并且不允许重复

通过上面的红色标记,打开对应从站的配置列表

4.更改 IP 地址配置参数,设备名,设备编号

比如主 PLC 的 IP 地址为192.168.127.114

那么从站配置参数依次为:

192.168.127.117;robot1;1

192.168.127.118;robot2;2

192.168.127.119;robot3;3

5.将编译好的工程下载到 PLC 中(内容省略)

第四章机器人总线配置

总线功能的开启

1.机器人开机,打开键盘页

2. 输入指令 z9894,并回车确认

3.提示维护指令 OFF 输入 1,并回车确认

4.输入 zoption_12,回车键确认(两次)

5.当出现通用现场总线 IO 时,输入 1,回车确认(如果现状为 0FF)

6.会提示参数已更改,不用理会,点击关闭按钮

7. 继续按回车键,直到出现$符号,R 键关闭键盘窗口

8.PROFINET 信号的配置，进入 I/O 信号数设定(R 代码 611)

9. 将从信号数改为 32(具体以 PLC 侧配置对应的 IO 数为准),登陆键确认

如果提示出错不必理会，直接关闭即可。

10.进入 PROFInet Set(R 代码 60807)

11.选择从口,然后点击文字输入

12.输入上面我们在 2.4.2 中设定的 PROFINET 设备名称(回车键确认)

13.登陆键确认,显示设定完毕,退出此界面

14.进入信号配置设置(R 代码 60801),根据需要配置信号,登陆键确认

1.LOC 指的是本地站(机器人自带的 IO 板)

2.SLA 指的是从站(我们新增的总线板卡)

3.通道指的是 IO 的起始地址(低位到高位顺序)

15.检查信号列顺序设定，此配置影响 IO 对应顺序，非必要无需修改(保持默认即可)

16.检查 I/O 物理接口分配

全部参数确认无误后，关机重启机器人。

第四章操作要点

1.PROFINET 网络上设备名称禁止重复!

2.TIA Portal 侧从站 IP 地址必须与主 PLC 的 IP 在同一网段且不得重复

3.TIA Portal 侧与机器人侧的设备名称设置必须一致

全部完成后 TIA Portal 切换到在线状态,检查是否有错误，机器人控制器侧总线板卡两个绿灯常亮，一个绿灯闪烁。

川崎机器人总线通信_【川崎】川崎机器人PROFINET 总线通信图文教程（下）相关推荐

川崎机器人总线通信_【川崎】川崎机器人PROFINET 总线通信图文教程（上）
本文介绍西门子 S1200/S1500 系列 PLC 通过 TIA Portal 软件平台与川崎机器人进行 PROFINET 总线通信的配制方法. 所需工具: 1. 十字螺丝刀一把(中号) 2. 1T ...
发那科机器人GI分配_干货 | Fanuc机器人IO配备和UI/UO配备
Fanuc机器人 IO配备和UOP配备一.Fanuc机器人IO种类 1.Fanuc机器人IO分类 I/O (输出/输入信号),是机器人与末端执行器.外部装置等系统的外围设备展开通信的电信号.有标准化 ...
饥荒海难机器人怎么用_饥荒海难机器人作用详解机器人有什么用
饥荒海难中有很多人物角色可以让玩家选择,其中机器人因为有其独特的玩法而受到了很多玩家的喜爱.对于那些没玩过机器人的玩家,可能会有疑问机器人好玩吗?下面就让小编向你简单介绍下机器人. 饥荒海难机器人好玩 ...
智点创科机器人_秒会机器人教育_秒会机器人教育加盟_秒会机器人教育加盟费多少钱-武汉智点创科机器人科技发展有限公司－项目网...
秒会机器人是国家商务部批准的特许经营备案企业,于2010年开始研发机器人教育产品,多年来以创新高效.务实进取.合作共赢的理念现已发展成为跨行业整合的多元化机器人教育经营品牌.通过动漫的特性作为机器人教 ...
江苏机器人竞赛南航_中国青少年机器人竞赛
在金珠小学是广东省首批"科普中国e站"建设单位,学校发挥青少年科学教育特色,为新时代科学传播插上"e翅膀",做到线上与线下结合,把握科技发展脉动,紧盯科技创新趋 ...
班尼机器人维修方法_梅州市ABB机器人控制器维修中心
梅州市ABB机器人控制器维修中心库卡机器人KSP600-3X64库卡KSP控制器驱动器报警 KSP600-3X64/00198268 KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/ KS ...
朵唯机器人怎么连网_平遥古城推出机器人导游可伴游还可骑行
近日,一组集景点讲解.语音互动等多种功能于一身的机器人亮相平遥古城,引发游客关注.2月27日,北京青年报记者从景区旅游公司处了解到,这批机器人导游已经上岗5天,主要是为了填补下午5点人工导游下班后,古 ...
福玛特机器人怎么开机_福玛特扫地机器人常见问题故障汇总
(图: No.1新到货的不需要.需要先把余电用完再充电.因为福玛特扫地机器人的电源是锂电池,完整的电池充放电曲线可以保持电池的容量稳定.当然,每次充电要充满,这样扫地机器人的续航时间才足够哦.在比较 ...
果园机器人反思稿_《果园机器人》教学反思
<果园机器人>教学反思 <果园机器人>是人教版新课标小学三年级语文下册的第24课,这是一篇非常有趣的科普文章.主要是一篇体现电脑神奇的文章,介绍了果园机器人的特点,内容简单,比 ...

川崎机器人总线通信_【川崎】川崎机器人PROFINET 总线通信图文教程（下）

川崎机器人总线通信_【川崎】川崎机器人PROFINET 总线通信图文教程（下）相关推荐

最新文章

热门文章