linux总线控制设备,在platform总线上注册设备并载入驱动控制led灯
开发板:龙芯1B
PC:Ubuntu 13.10
本程序自己定义一个设备注册到内核,然后再编写该设备驱动。最终实现开发板led灯控制,开发板led灯通过gpio口控制
/*************************************************************************
> File Name: platform_test.c
> Author: kid
> Mail: 280197326@qq.com
> Created Time: 2014年03月05日 星期三 11时17分02秒
************************************************************************/
#include
#include
#include
#include
#include
#define SET_GPIO (*(volatile unsigned *)0xbfd010C4)
#define SET_OUT (*(volatile unsigned *)0xbfd010D4)
#define SET_LED (*(volatile unsigned *)0xbfd010F4)
static int led_probe(struct platform_device *pdev) //驱动加载时运行此函数,设置gpio控制led灯
{
SET_GPIO = (SET_GPIO | 0x000000C0);
SET_OUT = (SET_OUT & ~(0x000000C0));
SET_LED = (SET_LED & ~(0x000000c0));
printk(KERN_ALERT "hello\n");
return 0;
}
static struct platform_device led_device = { //添加设备结构体
.name = "led",
.id = 99,
};
static struct platform_driver led_driver = { //添加驱动结构体
.driver = {
.name = "led",
.owner = THIS_MODULE,
},
.probe = led_probe,
};
static int __devinit led_init(void) //初始化驱动
{
int ret = 0;
platform_device_register(&led_device); //注册设备到内核
ret = platform_driver_register(&led_driver); //注册驱动到内核
if (ret){
printk(KERN_ERR "failed to register\n");
}
return ret;
}
static void __devexit led_exit(void) //驱动退出
{
platform_driver_unregister(&led_driver); //卸载驱动
platform_device_unregister(&led_device); //卸载设备
printk(KERN_ALERT "good bye\n");
}
module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
注意:必须要注册设备和驱动,调试过程中曾没有注册设备导致驱动初始化的时候不会执行probe函数,注册设备和驱动的顺序可以随意。但两者必须的设备名称必须匹配。
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