多个线程对串口读取 modbus_看完这个，如果还不懂Modbus，那您去撞豆腐吧

Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。

主要协议不再详细赘述，网上一找一大把，也浪费文章篇幅，相信搞工控的人，这点能力还是有的。

重要的几点：

1.Modbus分主站和从站，所有的数据内容其实都存在从站里面(相当于服务器)，主站只不过是请求从站中某个地址的数据内容(读和写)，也就是主站请求，从站应答。主站不发请求信号，从站屁都不能放一个，这一点对于初学者的理解十分重要，一定要心里有一个概念。

2.从站里面数据分很多的存储区，大致分为离散(就是开关量)、线圈、寄存器输入、寄存器输出。

3.主站需要去从站里面取数据，首先要知道自己去哪里取，取得数据是什么内容。(就像你要从你老婆那里偷偷的拿钱，总要知道老婆把钱放那里了吧！)

4.如果主站知道了要取什么数据了，就要有对应的指令，下面列举Modbus主要功能码，

0x01: 读线圈寄存器
0x02: 读离散输入寄存器
0x03: 读保持寄存器
0x04: 读输入寄存器
0x05: 写单个线圈寄存器
0x06: 写单个保持寄存器
0x0f: 写多个线圈寄存器
0x10: 写多个保持寄存器

5.既然功能码知道了，肯定还要知道该怎么发送请求吧，既然是MODBUS通讯协议，那就有Modbus的规则。下面我就以一个读保持寄存器来详细描述整个过程。

6.以ModbusRTU为例 03号功能码对应的发送报文如下：

主站发送

主机发送表示的内容，想要读取1号从机从0x32开始的2个寄存器的内容。

ox01: 从站地址

0x03:功能码

0x00 0x32:需要读取存储区的起始地址(从0x32)开始

0x00 0x02:需要读取的数量，要读几个存储区。

0x65 0xC4(上图列举错误):CRC校验码(不知道CRC校验是什么的，看我其他文章)

从站应答

从站应答的内容主要表示为我收到了，返回4个字节，前面2个字节是要请求的第一个寄存器数据，后面2个字节是请求的第二个寄存器数据。

6.整个发送应答就是这样一个过程。

7.如果还有人不明白的话，那我就以波形分析，串口到底是怎么发送应答的。

站地址01

串口硬件发送的规定如下：波特率9600bps,起始位1位，数据位8位，校验位1位(无校验)，停止位1位

所以发送一次，一共要发8+1+1=10位

上面说到主站发送报文：01 、03、00、32、00、02、 65、 C4(都是16进制)

那要发送那么多数据，总要一个字节，一个字节来发吧(初学者，这里面会混淆)，所以串口要首先发送01：怎么发01这个数据呢？

0X01的二进制：000 000 01

这里面注意几点：空闲位一直是高电平，起始位是低电平，停止位是高电平，还有一点发送数据的时候是低位先发，就是00000001 ，发送的时候是10000000.低位在前！低位在前！低位在前！

发完第一个接下去就是发第二个03、00、32、00、02、65、C4.

然后等待从站应答。

以上是个人的理解，也有助于大家能透彻理解整个过程，谢谢大家，原创不容易，且行且珍惜，记得点赞关注，我是工控小桥。

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