--作者：赖玉平(Peter Lai)aulyp@163.com

本例子，讲述在android2.1上完全自已开发一个驱动去控制硬件口并写应用测试该驱动，通过这样一个例子，解析android下的驱动开发流程的应用调用流程，可以说是很好的入门引导

要达到的效果：通过android的应用，调用驱动程序，在开发板上控制4个LED的亮灭。

一、硬件原理

如上图，通过4个IO口控制这LED，低电平LED亮，

这4个IO口分别是GPM1, GPM2, GPM3, GPM4,

二、驱动程序

1、在kernel文件夹下的driver目录，新键驱动文件夹

# cd kernel_android_2.6.28.6/drivers

进到开发板的kernel目录，建驱动文件夹

2、在/driver/ledtest目录下，新建leddriver.c ，leddriver.h , Kconfig, Makefile 等4个文件

leddriver.c

leddriver.h文件

leddriver.h文件

ssize_t GPIO_VIB_read(struct file * file,char * buf,size_t count,loff_t * f_ops);

ssize_t GPIO_VIB_write (struct file * file,const char * buf, size_t count,loff_t * f_ops);

static int GPIO_VIB_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg);

ssize_t GPIO_VIB_open(struct inode * inode,struct file * file);

ssize_t GPIO_VIB_release(struct inode * inode, struct file * file);

static int GPIO_VIB_CTL_init(void);

Kconfig 文件

Kconfig 文件

config LEDTEST

tristate "LED test for ARMeasy"

default n

help

this is a LED driver for ARMEASY with S3C6410

Makefile文件

Makefile文件

obj-$(CONFIG_LEDTEST)+=leddriver.o

3、在内核配置里菜单里加入本驱动的配置项

达到的效果是，可以通过内核配置来选择是否把本驱动编译进内核里，也就是出现在make menuconfig 后出来的界面里，可以参考9.8章

1)在arch/arm/Kconfig文件里 menu "Device Drivers"与 endmenu之间添加

source "drivers/ledtest/Kconfig"

2)在drivers/Kconfig menu "Device Drivers" 和 endmenu之间添加

source "drivers/ledtest/Kconfig"

3)修改/drivers/Makefile文件

Obj-$(CONFIG_LEDTEST) +=ledtest/

4、编译驱动

在kernel目录下，终端输入

#make menuconfig

“Device Drivers” 下面会看到 “LED test for ARMeasy”，选择它，

保存并退出

#make

这样，就会在/drivers/ledtest目录下得到leddrivr.ko文件，它就是驱动目标文件，已级编译进了zImage 里了，只要用这个kernel烧录到开发板，开机就会自动加载本驱动，

PS，如果发现如上编译，没有在ledtest目录下生成leddriver.ko文件，也就是本根没有去编译本驱动，那就把ledtest目录入到/drivers/misc目录下，相应的修改misc下面，然后，在makefile里，不用选直接写成obj-y += leddriver.o，这样强制的包含进去编译。

三、 应用程序(测试驱动)

用C语言写一个应用，测试上面写的驱动是否工作正常，这是一般的驱动开发流程

主要有两个文件：Android.mk和ledtest.c

1、

在$(YOUR_ANDROID)/external/LEDTEST/目录编写ledtest.c文件，

ledtest.c

ledtest.c

#include

#include

#include // contact the open(),close(),read(),write() and so on!

#define DEVICE_NAME "/dev/vib"//device point

#define LED_ON  0x11

#define LED_OFF  0x22

int main(int argc,char **argv)

{

int fd;

int ret;

char *i;

printf("\n start gpio_led_driver test \r\n");

fd = open(DEVICE_NAME,O_RDWR);//Open device ,get the handle

printf("fd = %d \n",fd);

if(fd == -1) //open fail

{

printf("open device %s error \n",DEVICE_NAME);

}

else

{

while(1)

{

ioctl(fd,LED_OFF); //call the output function to off LEDs

sleep(1);//wait 1 second

ioctl(fd,LED_ON);

sleep(1);

}

ret = close(fd); //close device

printf("ret = %d \n",ret);

printf("close gpio_led test \n");

}

return 0;

}

2、在$(YOUR_ANDROID)/external/ LEDTEST /目录编写Android.mk文件。这是Android Makefile的标准命名，不要更改。Android.mk文件的格式和内容可以参考其他已有的Android.mk文件的写法，针对helloworld程序的Android.mk文件内容如下：

Android.mk

LOCAL_PATH:= $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_SRC_FILES:= \/par hello.c

LOCAL_MODULE := ledtestapp

include $(BUILD_EXECUTABLE)

注意上面LOCAL_SRC_FILES用来指定源文件；

LOCAL_MODULE指定要编译的模块的名字，下一步骤编译时就要用到；

include $(BUILD_EXECUTABLE)表示要编译成一个可执行文件，如果想编译成动态库则可用BUILD_SHARED_LIBRARY，这些可以在

$(YOUR_ANDROID)/build/core/config.mk查到。

3、 回到Android源代码顶层目录进行编译：

例如我这里的实际操作是

#make ledtestapp

注意make ledtestapp中的目标名ledtestapp就是上面Android.mk文件中由LOCAL_MODULE指定的模块名。编译结果如下

============================================

PLATFORM_VERSION=2.1-update1

TARGET_BUILD_VARIANT=eng

TARGET_BUILD_TYPE=release

HOST_ARCH=x86

HOST_BUILD_TYPE=release

============================================

target thumb C: ledtestapp <= external/LEDTEST/ledtest.c

Install: out/host/linux-x86/bin/soslim

target Non-prelinked: ledtestapp (out/target/product/generic/symbols/system/bin/ledtestapp)

Install: out/target/product/generic/system/lib/libdl.so

Install: out/target/product/generic/system/lib/libstdc++.so

Install: out/target/product/generic/system/bin/ledtestapp

4、如上面的编译结果所示，编译后的可执行文件存放在

out/target/product/generic/system/bin/目录 可执行文件是ledtestapp

5、拷贝ledtestapp可执行文件到T卡，插入开发板

6、开电，在启动进入android的过程中，串口终端 按回车，进入命令行模式

7、拷贝可执行文件到根目录

8、执行程序

通过上面的步骤，可以看到开发板上相应的LED在闭，每秒钟闪一次！

后语：近来老发现有网站盗用我的博客文章，又不注明出处，很不尊重我的劳动果实，所以设计了以上签名，做成图片，望理解！