halcon学习之图像增强、平滑和去噪

最近一直很忙没时间更博客，主要是学习三维视觉和做项目，目前三维方面有了一定的学习和理解，但是还不是很深入，后面慢慢学了，项目目前也快结尾了，同时通过项目也发现二维视觉s算法的重要性，这里也简单的学习一下，如果是初学者先理解一下算法，我这里就直接使用了，原理不说了，都是二维一些常见的算法，也不难理解，同时写出来主要是熟悉一下，没有解释和说明，但是尽量上图。

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*本节主要是图像增强和图像平滑、去噪实现
*1.直方图均衡
*2.增强对比度
*3.处理失焦图像
*4.均值滤波
*5.中值滤波
*6.高斯滤波
*7.光照不均匀处理
******************************
*1.直方图均衡
read_image (board, 'D:/halcon_prj/halcon学习/code/data/boardEqu')*直方图均衡化
rgb1_to_gray (board, GrayImage)
equ_histo_image (GrayImage, ImageEquHisto)*显示直方图
gray_histo (board, board, AbsoluteHisto, RelativeHisto)
gray_histo (ImageEquHisto, ImageEquHisto, AbsoluteHisto1, RelativeHisto1)dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)
dev_set_color ('red')
gen_region_histo (histol1, AbsoluteHisto, 255, 5, 1)
dev_set_color ('green')
gen_region_histo (histol2, AbsoluteHisto1, 255, 450, 1)

*2.增强对比度
read_image (text, 'D:/halcon_prj/halcon学习/code/data/text')
*对比度算子
emphasize (text, ImageEmphasize, 10, 10, 1.5)
dev_display (ImageEmphasize)
*还可以使用其他算子
scale_image_max (text, ImageScaleMax)
dev_display (ImageScaleMax)

*3.处理失焦图像
*如果图片的并没有对上焦距，其画面是模糊不清的，因此需要一些增强方法，如各种锐化算子，Sobel算子、Canny算子、Laplace算子等
*这里使用冲击滤波器，其原理在图像的边缘形成一些冲击，以此对边缘进行增强
read_image (test,'D:/halcon_prj/halcon学习/code/data/defocusComponnet')
*该算子对应halcon的例子在shock_filter.hdev
shock_filter (test, SharpenedImage, 0.5, 20, 'canny', 2.5)
dev_display (SharpenedImage)

*4.均值滤波read_image (Image, 'D:/halcon_prj/halcon学习/code/data/marker')
mean_image (Image, ImageMean, 9, 9)
dev_display (ImageMean)*5.中值滤波
read_image (Image, 'D:/halcon_prj/halcon学习/code/data/marker')
median_image (Image, ImageMedian, 'circle', 3, 'continued')*6.高斯滤波
read_image (Image, 'D:/halcon_prj/halcon学习/code/data/marker')
gauss_filter (Image, ImageGauss, 7)
dev_display (ImageGauss)

*7.光照不均匀处理
*这里如果是灰度图像可以通过图像增强和直方图均衡化进行处理
*彩色图像的处理可以通过颜色三通道进行处理，这里主要是彩色处理
read_image (Image, 'D:/halcon_prj/halcon学习/code/data/label')
decompose3 (Image, ImageRed, ImageGreen, ImageBlue)
*把分离出的三张照片分别通过滤波和均衡化进行处理，然后子合成彩色图片
mean_image (ImageRed, ImageMean1, 9, 9)
*图像增强
emphasize (ImageMean1, ImageEmphasize1, 7, 7, 1)
*照射增强对比。图像中非常暗的部分被强烈“照亮”，非常亮的部分被“暗化”
illuminate (ImageEmphasize1, ImageIlluminate, 20, 20, 0.55)equ_histo_image (ImageGreen, ImageEquHisto1)
equ_histo_image (ImageBlue, ImageEquHisto2)
compose3 (ImageIlluminate, ImageEquHisto1, ImageEquHisto2, MultiChannelImage)
dev_display (MultiChannelImage)

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