这一篇博客接上一篇Labview数据库操作,是对查询结果的展示和完善。上一篇博客其实在逻辑上存在一点问题,我们要展示数据库的数据,如果是轨迹信号的话,可以执行一次selec查询,选出所有的数据进行展示。但是如果是计算出来的控制信号,这样就会有问题,因为要把控制信号按一定的频率进行给入来控制机器人。所以得对查询的数据进行一定的处理。

思路一

这个是我第一时间想到的方法,就是定时执行查询语句。因此还查了一下mysql的事件的用法,但是仔细想一想,这样的逻辑是行不通的,因为就算设置的定时任务,由于没有设置select的条件,每个间隔都会查询到所有的数据,而且写select的条件又太不现实,数据量多,而且只有自增的id主键和时间戳,因此放弃思路一。

思路二

就是只执行一次查询语句,然后将查询的数据保存到一个数据里。添加while循环,通过i的自增动态索引数组的值,通过加入定时器延迟循环多少秒执行一次,来达到一个动态展示的效果。

具体的方法如下:

这里我只对data列的数据进行展示,有多列的数据要显示的话可以再研究。整个背面板如下所示:

通过变体转换为数组,然后通过索引数组,这里选择第0列,好像只有第0列是数据列。后面的就是一个while循环,加了一个索引数组,通过i来索引,进行展示。程序不是特别复杂,展示的效果:

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