出于低功耗、封装限制等种种原因，以前的一些ARM处理器没有独立的硬件浮点运算单元，需要手写软件来实现浮点运算。

随着技术发展，现在高端的ARM处理器基本都具备了硬件执行浮点操作的能力。这样，新旧两种架构之间的差异，就产生了两个不同的嵌入式应用程序二进制接口(EABI)——软浮点与矢量浮点(VFP)。但是软浮点(soft float)和硬浮点(hard float)之间有向前兼容却没有向后兼容的能力，也就是软浮点的二进制接口(EABI)仍然可以用于当前的高端ARM处理器。

1 fpu单元

在ARM体系架构内核中，有些有浮点运算单元(fpu，floating point unit)，如上图，有些没有。对于没有fpu内核，是不能使用armel和armhf的。在有fpu的情况下，就可以通过gcc的选项-mfloat-abi来指定使用哪种，有如下三种值：soft：不用​fpu计算，即使有fpu浮点运算单元也不用。

armel：(arm eabi little endian)也即softfp，用fpu计算，但是传参数用普通寄存器传，这样中断的时候，只需要保存普通寄存器，中断负荷小，但是参数需要转换成浮点的再计算。

armhf：(arm hard float)也即hard，用fpu计算，传参数用fpu中的浮点寄存器传，省去了转换性能最好，但是中断负荷高。

arm64：64位的arm默认就是hard float的，因此不需要hf的后缀。

kernel、rootfs和app编译的时候，指定的必须保持一致才行。使用softfp模式，会存在不必要的浮点到整数、整数到浮点的转换。而使用hard模式，在每次浮点相关函数调用时，平均能节省20个CPU周期。对ARM这样每个周期都很重要的体系结构来说，这样的提升无疑是巨大的。在完全不改变源码和配置的情况下，在一些应用程序上，虽然armhf比armel硬件要求(确切的是指fpu硬件)高一点，但是armhf能得到20-25%的性能提升。对一些严重依赖于浮点运算的程序，更是可以达到300%的性能提升。

2 armel与armhf之前EABI中，armel(低端ARM硬件，支持armv4以上版本)，在执行浮点运算之前，浮点参数必须首先通过整数寄存器，然后传递到浮点运算单元。新的EABI ，也就是armhf，通过直接传递参数到浮点寄存器优化了浮点运算的调用约定。相比我们熟悉的armel，armhf代表了另一种不兼容的二进制标准。在一些社区的支持下，armhf目前已经得到了很大的发展。像Ubuntu，已经计划在之后的发行版中放弃armel，转而支持armhf编译的版本。正如目前依然很火热的Raspberry Pi(ARM11)，由于ubuntu只支持armv7架构的编译，Raspberry Pi将不能直接安装ubuntu系统。而 BB Black(Cortex-A8)和 Cubietruct(Cortex-A7)则同时支持ubuntu的armel与armhf的编译。

3 安装armel和armhf

以上就是armel与armhf的比较。相信大家也应该有个大概的了解了。在Ubuntu系统下，如何根据需求分别实现两种交叉编译器的安装呢？

3.1 arm-linux-gnueabi的安装

sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi

按操作下载即可，没啥好说的。

3.2 arm-linux-gnueabihf的安装

两种方法:linaro开源组织有相关的交叉工具链下载，点击进入网页选择下载即可，地址：https://launchpad.net/linaro-toolchain-binaries。

到本站工具链页面下载，地址：http://www.veryarm.com/arm-linux-gnueabihf-gcc。

然后就是解压到自定义目录中，并添加bin环境变量。

4 armhf 使用

armhf的开启需要硬件的支持，在Debian的wiki上要求 ARMv7 CPU、Thumb-2 指令集以及 VFP3D16 浮点处理器。在 gcc 的编译参数上，使用 -mfloat-abi=hard -mfpu=vfp 即可。

在工具上，CodeSourcery最早支持hard模式。或者，也可已自己编译工具链。