Ubuntu 16.04安装编译MRPT 1.5.7
Ubuntu 16.04安装编译MRPT
MRPT（Mobile Robot Programming Toolkit，移动机器人编程工具箱）的安装
1.准备必需的环境依赖
sudo apt install build-essential pkg-config cmake libwxgtk3.0-dev \libopencv-dev libeigen3-dev libgtest-dev
2.建议也安装下面的依赖来满足mrpt所有的应用
sudo apt install libftdi-dev freeglut3-dev zlib1g-dev libusb-1.0-0-dev \libudev-dev libfreenect-dev libdc1394-22-dev libavformat-dev libswscale-dev \libassimp-dev libjpeg-dev libsuitesparse-dev libpcap-dev liboctomap-dev
3.下载MRPT1.5.7源码，解压后，进入MRPT源码文件夹下，创建build目录：
mkdir build && cd buildcmake ..make
4.编译完成之后可以进入bin目录下看到生成了很多可执行文件
cd bin
./GridmapNavSimul 可以看到如下界面，并用键盘方向键控制小车运行
Ubuntu 16.04安装编译MRPT 1.5.7相关推荐
- Ubuntu 16.04 安装 caffe
Ubuntu16.04安装Caffe最全最详细教程(CPU) 由于本人电脑不支持GPU,故选择CPU安装caffe.具体查看方式:键入命令: lspci | grep -i nvidia ,若按回车之 ...
- linux安装tensorflow教程,Ubuntu 16.04 安装 TensorFlow(GPU支持)
本文记录Ubuntu 16.04安装Tensorflow步骤,也包括怎么从源码编译安装Tensorflow. 要想安装Tensorflow GPU版本,你需要有一个新一点的Nvidia显卡. Tens ...
- Ubuntu 16.04安装Memcached（单机）
Ubuntu 16.04安装Memcached,不过不仅限与Ubuntu,可以用CentOS等去安装,只不过测试时使用的是Ubuntu机器.Windows下不建议使用,本机调试可以使用,线上环境除了W ...
- 【转】Ubuntu 16.04 安装 CUDA10.1 （解决循环登陆的问题）
转自:Ubuntu 16.04 安装 CUDA10.1 (解决循环登陆的问题) - Hongkai_Ding - 博客园 0. 前言 这里直接用 cuda安装文件同时安装 NVIDIA 驱动和 CUD ...
- Linux ubuntu 装openCV,Linux(ubuntu 16.04) 安装 opencv C++
Linux(ubuntu 16.04) 安装 opencv C++ Linux(ubuntu 16.04) 安装 opencv C++ 参考文档: https://blog.csdn.net/qq_3 ...
- Ubuntu 16.04安装Matlab R2016b
https://www.linuxidc.com/Linux/2017-03/142298.htm Ubuntu 16.04安装Matlab R2016b [日期:2017-03-28] 来源:Lin ...
- linux双系统重启卡光标,Ubuntu 16.04安装完重启后黑屏，光标一直闪
原文:https://blog.csdn.net/weixin_38533896/article/details/81023690 版权声明:本文为博主原创文章,转载请附上博文链接! 按照百度经验里面 ...
- Ubuntu 16.04下载编译Android11源码
Ubuntu 16.04下载编译Android11源码 Ubuntu 16.04下载编译Android11源码 1. 硬件要求 2. 设置Linux构建环境 1. 安装所需的软件包 2. 安装Open ...
- ROS_Kinetic_01 在 Ubuntu 16.04 安装ROS Kinetic 全教程附资料和镜像 2018.10.20更新
Exbot易科机器人实验室新站点(测试中):http://server.blackant.org:23452/ 2018 ROS Melodic的迷失与救赎::https://blog.csdn.ne ...
最新文章
- 京东区块链白皮书解读， 做“链接器”，一次技术宣言
- 根据XML配置规则导入Excel数据（⑥）ExcelAble 标记接口
- 变而不变：我看分布式系统发展和阿里实践
- oracle idm suite,CorelDRAW Graphics Suite 2018官方英文试用版 离线直接安装 下载地址
- 2016年定制维护组总结-历程回溯
- mac上搭建vue环境及webstorm新建vue项目
- 一个程序员的爱情故事
- 键值的 key 和 value 允许为null吗
- Xcode 如何使用旧版本SDK以保证程序兼容性
- 文件夹查找文件(一个文件夹文件查找函数 Delphi)
- IOC操作Bean管理XML方式（FactoryBean）
- visual studio code安装_Deepin系统中如何安装Visual Studio Code
- 快视频：剽窃了B站的数据库？360的常规操作了。
- SQL语言概述、MySQL Workbench安装
- Linux教学的误区
- 如何免费下载百度文库、豆丁网等网站的文档
- cad放大_如何把CAD图纸转为高清图片？教你两种方法，小白也能轻松学会
- 【我的OpenGL学习进阶之旅】学习OpenGL ES 3.0 的实战 Awsome Demo （上）
- html画圆中有个正方形,Adobe Illustrator CS6中绘画圆形及正方形的操作使用方法
- VS Code语言切换