两块STM32F1之间互相通信(串口)
首先准备两块STM32F103的板子,以我这个为例,我准备了一块STM32F103和CH32F103最小系统板子,其他杜邦线、下载器及接线方法以及通信原理不再多说。这里我用的是STM32F103最小系统发送数据到CH32F103最小系统上,CH32F1接收到数据点亮LED,最后用串口显示从来发送的数据。
STM32F103主机配置程序
#include "sys.h"
#include "usart2.h"
#include "delay.h"u8 ppp;
void Usart2_Sendata()
{ USART_SendData(USART2,ppp);while( USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!= SET);
}int main(void)
{ delay_init();NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); uart2_init(115200);while(1){Usart2_Sendata();}
}
CH32F103从机配置程序
void uart2_init(u32 bound)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE); //使能USART2USART_DeInit(USART2);//USART2_TX GPIOA.2GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.2GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.2//USART2_RX GPIOA.3GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA.3GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.3 //Usart2 NVIC 配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3 ;//抢占优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器//USART 初始化设置USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式USART_Init(USART2,&USART_InitStructure); //初始化串口2USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断USART_Cmd(USART2,ENABLE); //使能串口2
}void USART2_IRQHandler(void)//串口2中断服务程序
{if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) {p= USART_ReceiveData(USART2);}
}
int main()
{delay_init(); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); uart2_init(115200);uart_init(115200);POINT_COLOR=RED; LED_Init ();while(1){if(p==44){LED0=0;delay_ms(100);}else{LED0=1;delay_ms(100);}printf("%d\r\n",p);}
}
分别把代码下载到两块板子里,打开在线debug发送数据实验主机发送数字44
从机接收数字44后用串口打印从来
LED点亮
代码工程附 链接:https://pan.baidu.com/s/1QCPwcY_si5bNF1_3bunBZA
提取码:rstx
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