Hessian 矩阵（海塞矩阵）
1. 海塞矩阵定义：
它是一个由多变量实值函数的所有二阶偏导数组成的方块矩阵
2. 数学描述：
假设有一实值函数 f(x1,x2,…,xn) ，如果 f的所有二阶偏导数都存在并在定义域内连续，那么函数 f的海塞矩阵为：
或者使用下标记号表示为：
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