ISO 15765-2标准报文格式详情
ISO 15765-2标准定义了多帧报文的传输过程，包括首帧（First Frame, FF）、流控制帧（Flow Control Frame, FC）和后续帧（Consecutive Frame, CF）的格式。以下是每种帧的具体格式：
- 首帧（First Frame, FF）：
首帧包含待发送报文的长度信息以及数据的一部分。
帧格式：
- [0]：帧类型 (4 bits) + 报文长度高位 (4 bits)
- [1]：报文长度低位 (8 bits)
- [2-7]：报文数据 (6 bytes)
帧类型：固定为0x1，表示首帧。
报文长度：12位，范围为0-4095，表示完整报文的字节数。
- 流控制帧（Flow Control Frame, FC）：
流控制帧用于接收端告知发送端传输参数，如允许发送的最大帧数、帧间时间等。
帧格式：
- [0]：帧类型 (4 bits) + 流控制状态 (4 bits)
- [1]：块大小 (8 bits)
- [2]：分隔时间 (8 bits)
帧类型：固定为0x3，表示流控制帧。
流控制状态：表示流控制策略，有以下几种：
- 0x0: CTS (Clear To Send) - 允许发送数据。
- 0x1: WAIT - 暂时等待，稍后继续发送。
- 0x2: OVFLW (Overflow) - 缓冲区溢出，终止发送。
块大小：指定在下一个流控制帧之前允许发送的最大帧数。
分隔时间：指定连续帧之间的最小时间间隔。
- 后续帧（Consecutive Frame, CF）：
后续帧用于传输报文剩余的数据部分。
帧格式：
- [0]：帧类型 (4 bits) + 序列号 (4 bits)
- [1-7]：报文数据 (7 bytes)
帧类型：固定为0x2，表示后续帧。
序列号：4位，范围为0-15，表示后续帧的顺序。每发送一个后续帧，序列号加1，到15时回到0。
多帧报文的传输过程遵循以下步骤：
- 发送端发送首帧（FF），包含报文长度信息。
- 接收端接收首帧（FF），根据报文长度分配缓存，并发送流控制帧（FC）以告知发送端传输参数。
- 发送端根据流控制帧（FC）中的块大小和分隔时间，发送后续帧（CF）。在发送过程中，如果接收到新的流控制帧（FC），则按照新的参数继续发送。
- 接收端接收后续帧（CF），并将其组合成完整的报文。如有必要，可以再次发送流控制帧（FC）调整传输参数。
这就是ISO 15765-2多帧报文格式的具体定义和传输过程。
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