很多朋友咨询关于西门子变频器的报文的问题,看着很迷糊,不知道怎么去理解,今天小编利用一篇文章来让你一目了然。

相信大家为了学习这部分内容也看过很多资料,网上有很多介绍的文章,包括手册中也是有详细的说明的,大家可以找来看看,这里小编就自己的理解跟大家聊聊。

一、首先看下官方手册中关于报文的说明

报文结构:

看了上面这个表你怎么觉得的?说实话小编在刚开始学的时候很迷糊,完全看不懂这是什么?

其实手册也是有想对应的说明,如下图所示:

二、小编的解读

首先将上面的报文给大家翻译下,相信翻译后就会很好理解

这里的过程值是什么意思?

过程值对应变频器的IO地址

G120变频器组态完成以后,会定义I/O地址,这个可以在编程软件中查看。

假设现在G120的I地址为0开始,Q地址为10开始,采用标准报文1格式,

控制字1对应的地址为QW10

状态字1对应的地址为IW0

转速设定值(16位)对应地址为QW12

转速实际值(16位)对应地址为IW2

其他格式报文也是按照此规则进行解读。

三、举例来看看实际应用

将“SINAMICS G120 CU250S-2 DP Vector V4.7” 站点拖拽到 PROFIBUS 网络上,分配其 DP 地址为 10。选择所需要的报文结构将其拖拽到 CU250S-2 DP I/O 列表的 1 号插槽中,系统自动为其分配 I/O 地址。本实例使用“Standard telegram 1,PZD-2/2”报文,分配的输入输出起始地址均为 256,长度 2 个字。 就是IW256和QW256开始的两个字。

S7-300 通过 PROFIBBUS PZD 通讯方式将控制字 1(STW1)和主设定值(NSOLL_A)周期性的发送至变频器,变频器将状态字 1(ZSW1)和实际转速(NIST_A)发送到 S7-300。

PLC侧的程序如下图所示:

控制字 STW1

常用控制字如下:

047E(16 进制) - OFF1 停车/运行准备就绪(上电时首次发送)

047F(16 进制) - 正转启动

主设定值 NSOLL_A

速度设定值要经过标准化,变频器接收十进制有符号整数 16384(4000H 十六进制)对应于 100%的速度,接收的最大速度为 32767(200%)。参数 P2000中设置 100%对应的参考转速。

状态字 ZSW1

实际转速 NIST_A

需要经过标准化,方法同主设定值。

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