ESP32 开发笔记(三)源码示例 6_TouchPad_Interrupt 电容触摸中断实现触摸按钮
开发板购买链接
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开发板简介
开发环境搭建 windows
ESP32例程为C语言开发,并非Python/Arduino/AT指令开发,基于ESP-IDF_V4.2框架库,采用纯C语言开发,开发工具为Visual Studio Code
Android(安卓)例程全部为原生Android开发,例程全部支持到SDK版本29 Android 10.0(Q) 开发工具为Andirod Studio 4.0
PC源码例程为Visual Studio 2013开发,C++语言,基于MFC
送的MQTT账号,仅用于同学们开发测试,大家不要用到实际产品上,不定期更换密码,会在QQ群公布
以下列出的例程源码均编写完成(不断增加中),开发教程正在编写
基础例程:
0_Hello Bug (ESP_LOGX与printf) 工程模板/打印调试输出
1_LED LED亮灭控制
2_LED_Task 使用任务方式控制LED
3_LEDC_PWM 使用LEDC来控制LED实现呼吸灯效果
4_ADC_LightR 使用ADC读取光敏电阻实现光照传感
5_KEY_Short_Long 按钮长按短按实现
6_TouchPad_Interrupt 电容触摸中断实现
7_WS2812_RMT 使用RMT实现RGB_LED彩虹变色示例
8_DHT11_RMT 使用RMT实现读取DHT11温湿度传感器
9_SPI_SDCard 使用SPI总线实现TF卡文件系统示例
10_IIC_ADXL345 使用IIC总线实现读取ADXL345角度加速度传感器
11_IIC_AT24C02 使用IIC总线实现小容量数据储存测试
12_IR_Rev_RMT 使用RMT实现红外遥控接收解码(NEC编码)
13_IR_Send_RMT 使用RMT实现红外数据发送(NEC编码)
14_WIFI_Scan 附近WIFI信号扫描示例
15_WIFI_AP 创建软AP示例
16_WIFI_AP_TCP_Server 在软AP模式下实现TCP服务端
17_WIFI_AP_TCP_Client 在软AP模式下实现TCP客户端
18_WIFI_AP_UDP 在软AP模式下实现UDP通讯
19_WIFI_STA 创建STA站模连接路由器
20_WIFI_STA_TCP_Server 在站模式STA下实现TCP服务端
21_WIFI_STA_TCP_Client 在站模式STA下实现TCP客户端
22_WIFI_STA_UDP 在站模式STA下实现UDP通讯
23_LCD_Test LCD液晶触摸屏显示测试
24_XPT2046_Touch_Test 电阻触摸XPT2046驱动测试触摸校正
ESP32应用例程
Bluetooth_RGBLight Android手机通过蓝牙控制RGB灯变色
Bluetooth_Sensor Android手机通过蓝牙读取开发板姿态和温度湿度参数
Bluetooth_Test Android手机通过蓝牙与开发板通讯
Encryption_MD5 MD5加密
Encryption_SHA1 SHA1加密
Encryption_SHA256 SHA256加密
EncryptionDecrypt_AES_CBC AES_CBC加密
EncryptionDecrypt_AES_ECB AES_ECB加密
ESP32_SmartConfig 通过Android手机配置WIFI连网
HTTP_GET_Request_Weather HTTP Get请求天气预报
JSON_Package 创建JSON数据包
JSON_Parsing 解析JSON数据包
LCD JPEG_Effect 解码JGEG图片特效显示
MQTT MQTT通讯测试
Android(安卓)工具源码
ESP32_Bluetooth_Chat Android通过蓝牙与开发板通讯测试
ESP32_Bluetooth_RGBLight Android通过蓝牙控制开发板RGB灯
ESP32_Bluetooth_Sensor Android通过蓝牙读取开发板3D姿态和温度湿度数据
ESP32_SmartConfig Android手机配置WIFI配网
MQTT_Test Android与开发板通过MQTT协议通讯
TCP_Client Android作为TCP客户端与开发板通讯
UDP_Client Android通过UDP协议与开发板通讯
PC(Visual Studio 2013 C++ MFC)工具源码
MQTT_调试助手 PC通过MQTT与开发板通讯
TCP 调试助手 PC通过TCP服务器/客户端与开发板通讯
UDP 调试助手 PC通过UDP与开发板通讯
LVGL源码
LVGL_Full_Test LVGL官方例程(使用到了大分部控件)
LVGL_Arc_Test 圆弧指示器通过触摸动态改变值
LVGL_Bar_Test 通过动画方式动态演示Bar进度条的使用方法
LVGL_Button_Test 通过5种不同动态效果的按钮学习按钮的创建与使用
LVGL_ButtonMatrix_Test 创建一个计算器布局来演示矩阵按钮控件的使用
LVGL_Calendar_Test 日历控件的创建和使用
LVGL_Canvas_Test 透明画布和画一个圆角过渡色矩形并旋转角度学习画布的使用
LVGL_Chart_Test 通过创建三个不同风格的图表来学习图表控件的使用
LVGL_Checkbox_Test 学习复选框控件的创建和使用
LVGL_ColorPicker_Test 创建一个颜色选择器并动态显示当前颜色的RGB值
LVGL_Container_Test 在内容控件上动态创建三个文本标签学习内容控件的自适应布局
LVGL_Drop_down_List_Test 创建三个不同类型的下拉选择控件
LVGL_Gauge_Test 创建一个动态仪表和静态多指针仪表
LVGL_Image_Test 通过四个滑动条控件控制图片颜色的变化来学习图像控件的使用
LVGL_ImageButton_Test 创建一个图片背景的图像按钮
LVGL_Keyboard_Test 通过一个文本输入框控件还学习键盘控件的调用关闭设置
LVGL_Label_Test 创建内容颜色可变,长文本滚动展示,带阴影3D效果三个标签控件
LVGL_LED_Test 创建三个LED,学习LED控件的调光,颜色,开关的设置
LVGL_Line_Test 通过二维数组创建一段折线来演示线控件的使用
LVGL_LineMeter_Test 创建两个不同的线段弧形指示器动态展示数据
LVGL_List_Test 创建一个带图标的列表控件
LVGL_MessageBox_Test 创建一个带按钮的消息框控件
LVGL_ObjectMask_Test 创建一个变幻色的文本学习蒙版遮罩效果
LVGL_Page_Test 学习页面控件的使用
LVGL_Roller_Test 通过示例学习滑动列表选择器控件
LVGL_Slider_Test 创建一个单向和一个双向滑动条控件
LVGL_Spinbox_Test 学习微调控件的使用
LVGL_Spinner_Test 创建三个不同的环形加载器
LVGL_Switch_Test 创建两个不同的开关控件
LVGL_Table_Test 创建一个简单的表格
LVGL_Tabview_Test 实现三页的页面切换学习Tabview控件
LVGL_Textarea_Test 长按实现打字机效果的Textarea控件
LVGL_Tileview_Test 实现四面环形触摸切换的Tileview控件
LVGL_Window_Test 创建一个窗口,带设置子窗口学习窗口控件的使用
电容式触摸感应技术已经广泛应用于家用电器、消费电子等领域,以此发展的触摸按键产品与传统按键相比按键有下面的优点:
无机械装置,不宜磨损老化,超长使用寿命。
表面无缝隙,无水分、杂质渗透。
减少元件使用,BOM 成本降低。
面板不需开孔,工业设计成本降低。
产品外观美观,设计灵活。
电容式触摸感应技术通过测量面板(传感器)和其环境之间的电容变化来检测触摸界面附近是否有触摸事件发生
下面一个典型的触摸传感器系统组成的示意图。
保护覆盖层
保护覆盖层是指触摸面板。触摸面板必须是绝缘材质,作用是隔离触摸电极与外部环境,起到保护作用。但保护覆盖层会降低触摸的灵敏度,需要根据应用场景选择合适厚度、材质。
触摸电极
触摸电极是触摸传感器的重要组成。手指触摸时与触摸电极形成平行板电容器,改变触摸通道的电容量。触摸电极必须是导电材质。样式多变,如 PCB 板上的铜箔、金属板、触摸弹簧等。
绝缘基板
对触摸电极起支撑作用,非导电材质。
走线
连接触摸电极与芯片,包括 PCB 走线和连接器。走线是引入干扰和寄生电容的主要部分,需要谨慎分配走线的布局。
一、硬件设计/原理
ESP32 不仅提供核心的 Wi-Fi 和蓝牙功能,还集成了丰富的外设,不需要额外的外部元器件即可实现应用,比如,ESP32 支持具有 10 个触摸通道的触摸传感器系统。
ESP32 提供了多达 10 个的支持电容式触摸传感的 IO,能够检测触摸传感器上因手指接触或接近而产生的电容变化。芯片内部的电容检测电路具有低噪声和高灵敏度的特性,支持用户使用面积较小的触摸垫来实现触摸检测功能,用户也可使用触摸板阵列以探测更大的区域或更多的测试点。下表列出了 ESP32 中 10 个具备触摸传感功能的 IO。
TOUCH_PAD_NUM0 = 0, /*!< Touch pad channel 0 is GPIO4(ESP32) */TOUCH_PAD_NUM1, /*!< Touch pad channel 1 is GPIO0(ESP32) / GPIO1(ESP32-S2) */TOUCH_PAD_NUM2, /*!< Touch pad channel 2 is GPIO2(ESP32) / GPIO2(ESP32-S2) */TOUCH_PAD_NUM3, /*!< Touch pad channel 3 is GPIO15(ESP32) / GPIO3(ESP32-S2) */TOUCH_PAD_NUM4, /*!< Touch pad channel 4 is GPIO13(ESP32) / GPIO4(ESP32-S2) */TOUCH_PAD_NUM5, /*!< Touch pad channel 5 is GPIO12(ESP32) / GPIO5(ESP32-S2) */TOUCH_PAD_NUM6, /*!< Touch pad channel 6 is GPIO14(ESP32) / GPIO6(ESP32-S2) */TOUCH_PAD_NUM7, /*!< Touch pad channel 7 is GPIO27(ESP32) / GPIO7(ESP32-S2) */TOUCH_PAD_NUM8, /*!< Touch pad channel 8 is GPIO33(ESP32) / GPIO8(ESP32-S2) */TOUCH_PAD_NUM9, /*!< Touch pad channel 9 is GPIO32(ESP32) / GPIO9(ESP32-S2) */
查看原理图,触摸盘连接的GPIO是27,上图可以看出对应的触摸通道是T7
二、程序设计
先引用必要头文件
// Touch Pad Interrupt Example#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/queue.h"
#include "esp_log.h"#include "driver/touch_pad.h"
#include "soc/rtc_periph.h"
#include "soc/sens_periph.h"
主函数
void app_main(void)
{uint16_t touch_value;ESP_LOGI(TAG, "APP Start......");touch_pad_init();// 如果使用中断触发模式,应将触摸传感器FSM模式设置为“ TOUCH_FSM_MODE_TIMER”touch_pad_set_fsm_mode(TOUCH_FSM_MODE_TIMER);// 设定充放电参考电压:高参考电压,低参考电压,高参考电压衰减touch_pad_set_voltage(TOUCH_HVOLT_2V7, TOUCH_LVOLT_0V5, TOUCH_HVOLT_ATTEN_1V);// 配置触摸端口for (int i = 0; i < TOUCH_PAD_MAX; i++) {touch_pad_config(i, TOUCH_THRESH_NO_USE);}// 初始化并启动软件滤波器touch_pad_filter_start(TOUCHPAD_FILTER_TOUCH_PERIOD);// 设定中断限值,此时不要触摸,2/3的读取值做为限值for (int i = 0; i < TOUCH_PAD_MAX; i++) {touch_pad_read_filtered(i, &touch_value);// 读取过滤值ESP_LOGI(TAG, "test init: touch pad [%d] val is %d", i, touch_value);ESP_ERROR_CHECK(touch_pad_set_thresh(i, touch_value * 2 / 3));// 设置中断限值}// 注册触摸中断ISRtouch_pad_isr_register(TouchPad_Intr_CallBack, NULL);// 开启一个任务处理电容触摸xTaskCreate(&Check_TouchPad_Intr_Task, "Check_TouchPad_Intr_Task", 2048, NULL, 5, NULL);
}
触摸中断处理函数
// 触摸中断处理函数。触摸过的端口保存在s_pad_activated数组中
static void TouchPad_Intr_CallBack(void *arg)
{uint32_t pad_intr = touch_pad_get_status();// 读取触摸状态touch_pad_clear_status();// 清除中断for (int i = 0; i < TOUCH_PAD_MAX; i++) {if ((pad_intr >> i) & 0x01) {s_pad_activated[i] = true;}}
}
触摸中断处理任务函数
// 检测触摸中断任务
static void Check_TouchPad_Intr_Task(void *pvParameter)
{uint16_t touch_value;int Count = 0;touch_pad_intr_enable();// 启用中断模式//touch_pad_intr_disable();// 禁用中断模式touch_pad_clear_status();// 清除触摸状态while (1) {Count++;for (int i = 0; i < TOUCH_PAD_MAX; i++) {if (s_pad_activated[i] == true) { // 中断触发后此位为trueESP_LOGI(TAG, "T%d activated!", i);vTaskDelay(200 / portTICK_PERIOD_MS); // 延时一下,等待触摸释放s_pad_activated[i] = false; // 清除触摸信息touch_pad_read_filtered(i, &touch_value); // 读取过滤值ESP_LOGI(TAG, "test init: touch pad [%d] val is %d", i, touch_value);}}vTaskDelay(10 / portTICK_PERIOD_MS);if (Count > 500) {Count = 0;ESP_LOGI(TAG, "Waiting for any pad being touched...");}}
}
三、下载测试
打开ESP-IDF Command Prompt
cd命令进入此工程目录
cd F:\ESP32_DevBoard_File\6_TouchPad_Interrupt
查看电脑设备管理器中开发板的串口号
执行idf.py -p COM9 flash monitor从串口9下载并运行打开口显示设备调试信息 Ctrl+c退出运行
下载完成后要等待电容初始化初始值后再触摸,用手指触摸miniUSB口旁边的触摸盘,查看串口打印信息
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