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开发板简介
开发环境搭建 windows

ESP32例程为C语言开发，并非Python/Arduino/AT指令开发，基于ESP-IDF_V4.2框架库，采用纯C语言开发，开发工具为Visual Studio Code

Android(安卓)例程全部为原生Android开发，例程全部支持到SDK版本29 Android 10.0(Q) 开发工具为Andirod Studio 4.0

PC源码例程为Visual Studio 2013开发，C++语言，基于MFC

送的MQTT账号，仅用于同学们开发测试，大家不要用到实际产品上，不定期更换密码，会在QQ群公布

以下列出的例程源码均编写完成（不断增加中），开发教程正在编写
基础例程：
  0_Hello Bug （ESP_LOGX与printf）工程模板/打印调试输出
  1_LED   LED亮灭控制
  2_LED_Task 使用任务方式控制LED
  3_LEDC_PWM    使用LEDC来控制LED实现呼吸灯效果
  4_ADC_LightR 使用ADC读取光敏电阻实现光照传感
  5_KEY_Short_Long 按钮长按短按实现
  6_TouchPad_Interrupt    电容触摸中断实现
  7_WS2812_RMT 使用RMT实现RGB_LED彩虹变色示例
  8_DHT11_RMT 使用RMT实现读取DHT11温湿度传感器
  9_SPI_SDCard   使用SPI总线实现TF卡文件系统示例
  10_IIC_ADXL345 使用IIC总线实现读取ADXL345角度加速度传感器
  11_IIC_AT24C02 使用IIC总线实现小容量数据储存测试
  12_IR_Rev_RMT 使用RMT实现红外遥控接收解码（NEC编码）
  13_IR_Send_RMT 使用RMT实现红外数据发送（NEC编码）
  14_WIFI_Scan 附近WIFI信号扫描示例
  15_WIFI_AP 创建软AP示例
  16_WIFI_AP_TCP_Server 在软AP模式下实现TCP服务端
  17_WIFI_AP_TCP_Client 在软AP模式下实现TCP客户端
  18_WIFI_AP_UDP 在软AP模式下实现UDP通讯
  19_WIFI_STA 创建STA站模连接路由器
  20_WIFI_STA_TCP_Server 在站模式STA下实现TCP服务端
  21_WIFI_STA_TCP_Client    在站模式STA下实现TCP客户端
  22_WIFI_STA_UDP 在站模式STA下实现UDP通讯
  23_LCD_Test LCD液晶触摸屏显示测试
  24_XPT2046_Touch_Test 电阻触摸XPT2046驱动测试触摸校正
ESP32应用例程
Bluetooth_RGBLight Android手机通过蓝牙控制RGB灯变色
Bluetooth_Sensor   Android手机通过蓝牙读取开发板姿态和温度湿度参数
Bluetooth_Test Android手机通过蓝牙与开发板通讯
Encryption_MD5 MD5加密
Encryption_SHA1 SHA1加密
Encryption_SHA256 SHA256加密
EncryptionDecrypt_AES_CBC AES_CBC加密
EncryptionDecrypt_AES_ECB AES_ECB加密
ESP32_SmartConfig 通过Android手机配置WIFI连网
HTTP_GET_Request_Weather HTTP Get请求天气预报
JSON_Package 创建JSON数据包
JSON_Parsing 解析JSON数据包
LCD JPEG_Effect 解码JGEG图片特效显示
MQTT MQTT通讯测试
Android（安卓）工具源码
  ESP32_Bluetooth_Chat Android通过蓝牙与开发板通讯测试
  ESP32_Bluetooth_RGBLight Android通过蓝牙控制开发板RGB灯
  ESP32_Bluetooth_Sensor Android通过蓝牙读取开发板3D姿态和温度湿度数据
  ESP32_SmartConfig Android手机配置WIFI配网
  MQTT_Test Android与开发板通过MQTT协议通讯
  TCP_Client Android作为TCP客户端与开发板通讯
  UDP_Client Android通过UDP协议与开发板通讯
PC(Visual Studio 2013 C++ MFC)工具源码
MQTT_调试助手 PC通过MQTT与开发板通讯
TCP 调试助手 PC通过TCP服务器/客户端与开发板通讯
UDP 调试助手 PC通过UDP与开发板通讯
LVGL源码
  LVGL_Full_Test LVGL官方例程（使用到了大分部控件）
LVGL_Arc_Test 圆弧指示器通过触摸动态改变值
LVGL_Bar_Test 通过动画方式动态演示Bar进度条的使用方法
  LVGL_Button_Test 通过5种不同动态效果的按钮学习按钮的创建与使用
  LVGL_ButtonMatrix_Test 创建一个计算器布局来演示矩阵按钮控件的使用
  LVGL_Calendar_Test 日历控件的创建和使用
  LVGL_Canvas_Test 透明画布和画一个圆角过渡色矩形并旋转角度学习画布的使用
  LVGL_Chart_Test 通过创建三个不同风格的图表来学习图表控件的使用
  LVGL_Checkbox_Test 学习复选框控件的创建和使用
  LVGL_ColorPicker_Test 创建一个颜色选择器并动态显示当前颜色的RGB值
  LVGL_Container_Test 在内容控件上动态创建三个文本标签学习内容控件的自适应布局
  LVGL_Drop_down_List_Test 创建三个不同类型的下拉选择控件
  LVGL_Gauge_Test 创建一个动态仪表和静态多指针仪表
  LVGL_Image_Test 通过四个滑动条控件控制图片颜色的变化来学习图像控件的使用
  LVGL_ImageButton_Test   创建一个图片背景的图像按钮
  LVGL_Keyboard_Test 通过一个文本输入框控件还学习键盘控件的调用关闭设置
  LVGL_Label_Test   创建内容颜色可变，长文本滚动展示，带阴影3D效果三个标签控件
LVGL_LED_Test   创建三个LED，学习LED控件的调光，颜色，开关的设置
  LVGL_Line_Test   通过二维数组创建一段折线来演示线控件的使用
  LVGL_LineMeter_Test 创建两个不同的线段弧形指示器动态展示数据
  LVGL_List_Test 创建一个带图标的列表控件
  LVGL_MessageBox_Test 创建一个带按钮的消息框控件
  LVGL_ObjectMask_Test 创建一个变幻色的文本学习蒙版遮罩效果
  LVGL_Page_Test 学习页面控件的使用
  LVGL_Roller_Test 通过示例学习滑动列表选择器控件
  LVGL_Slider_Test 创建一个单向和一个双向滑动条控件
  LVGL_Spinbox_Test 学习微调控件的使用
  LVGL_Spinner_Test 创建三个不同的环形加载器
  LVGL_Switch_Test 创建两个不同的开关控件
  LVGL_Table_Test 创建一个简单的表格
  LVGL_Tabview_Test 实现三页的页面切换学习Tabview控件
  LVGL_Textarea_Test 长按实现打字机效果的Textarea控件
  LVGL_Tileview_Test 实现四面环形触摸切换的Tileview控件
  LVGL_Window_Test 创建一个窗口，带设置子窗口学习窗口控件的使用

在ESP32的设计开发中，我们必然会需要使用到wifi或ble功能，今天就讲解下如何将WIFI功能纳入到ESP32中来。

在 ESP-IDF 中，整个网络协议栈包含的状态定义在头文件 components/esp32/include/esp_event.h中，由枚举类型 system_event_id_t 定义

    SYSTEM_EVENT_WIFI_READY = 0,           /*!< ESP32 WiFi ready */SYSTEM_EVENT_SCAN_DONE,                /*!< ESP32 finish scanning AP */SYSTEM_EVENT_STA_START,                /*!< ESP32 station start */SYSTEM_EVENT_STA_STOP,                 /*!< ESP32 station stop */SYSTEM_EVENT_STA_CONNECTED,            /*!< ESP32 station connected to AP */SYSTEM_EVENT_STA_DISCONNECTED,         /*!< ESP32 station disconnected from AP */SYSTEM_EVENT_STA_AUTHMODE_CHANGE,      /*!< the auth mode of AP connected by ESP32 station changed */SYSTEM_EVENT_STA_GOT_IP,               /*!< ESP32 station got IP from connected AP */SYSTEM_EVENT_STA_LOST_IP,              /*!< ESP32 station lost IP and the IP is reset to 0 */SYSTEM_EVENT_STA_WPS_ER_SUCCESS,       /*!< ESP32 station wps succeeds in enrollee mode */SYSTEM_EVENT_STA_WPS_ER_FAILED,        /*!< ESP32 station wps fails in enrollee mode */SYSTEM_EVENT_STA_WPS_ER_TIMEOUT,       /*!< ESP32 station wps timeout in enrollee mode */SYSTEM_EVENT_STA_WPS_ER_PIN,           /*!< ESP32 station wps pin code in enrollee mode */SYSTEM_EVENT_STA_WPS_ER_PBC_OVERLAP,   /*!< ESP32 station wps overlap in enrollee mode */SYSTEM_EVENT_AP_START,                 /*!< ESP32 soft-AP start */SYSTEM_EVENT_AP_STOP,                  /*!< ESP32 soft-AP stop */SYSTEM_EVENT_AP_STACONNECTED,          /*!< a station connected to ESP32 soft-AP */SYSTEM_EVENT_AP_STADISCONNECTED,       /*!< a station disconnected from ESP32 soft-AP */SYSTEM_EVENT_AP_STAIPASSIGNED,         /*!< ESP32 soft-AP assign an IP to a connected station */SYSTEM_EVENT_AP_PROBEREQRECVED,        /*!< Receive probe request packet in soft-AP interface */SYSTEM_EVENT_GOT_IP6,                  /*!< ESP32 station or ap or ethernet interface v6IP addr is preferred */SYSTEM_EVENT_ETH_START,                /*!< ESP32 ethernet start */SYSTEM_EVENT_ETH_STOP,                 /*!< ESP32 ethernet stop */SYSTEM_EVENT_ETH_CONNECTED,            /*!< ESP32 ethernet phy link up */SYSTEM_EVENT_ETH_DISCONNECTED,         /*!< ESP32 ethernet phy link down */SYSTEM_EVENT_ETH_GOT_IP,               /*!< ESP32 ethernet got IP from connected AP */

认证方式

    WIFI_AUTH_OPEN = 0,         /**< authenticate mode : open */WIFI_AUTH_WEP,              /**< authenticate mode : WEP */WIFI_AUTH_WPA_PSK,          /**< authenticate mode : WPA_PSK */WIFI_AUTH_WPA2_PSK,         /**< authenticate mode : WPA2_PSK */WIFI_AUTH_WPA_WPA2_PSK,     /**< authenticate mode : WPA_WPA2_PSK */WIFI_AUTH_WPA2_ENTERPRISE,  /**< authenticate mode : WPA2_ENTERPRISE */WIFI_AUTH_WPA3_PSK,         /**< authenticate mode : WPA3_PSK */WIFI_AUTH_WPA2_WPA3_PSK,    /**< authenticate mode : WPA2_WPA3_PSK */

事件循环库是esp提供的一种事件处理方法，而默认事件循环是用于系统事件（例如WiFi事件）的特殊循环类型，这里创建一个默认事件循环用以处理wifi连接事件

ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default()); // 创建默认事件循环

一、编写代码

先引用必要头文件

// WIFI_Scan Example#include <string.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/event_groups.h"
#include "esp_wifi.h"
#include "esp_log.h"
#include "esp_event.h"
#include "nvs_flash.h"
#include "freertos/event_groups.h"

WIFI事件处理函数


// wifi 事件
static esp_err_t event_handler(void *ctx, system_event_t *event)
{switch (event->event_id){case SYSTEM_EVENT_WIFI_READY:          // ESP32 WIFI就绪ESP_LOGI(TAG, "event-->ESP32 WiFi ready");break;case SYSTEM_EVENT_SCAN_DONE:            // 扫描AP完成ESP_LOGI(TAG, "event-->ESP32 finish scanning AP");break;case SYSTEM_EVENT_STA_START:          // 开始STA模式ESP_LOGI(TAG, "event-->ESP32 station start");break;case SYSTEM_EVENT_STA_STOP:               // 停止STA模式ESP_LOGI(TAG, "event-->ESP32 station stop");break;case SYSTEM_EVENT_STA_CONNECTED:       // STA模式连接到APESP_LOGI(TAG, "event-->ESP32 station connected to AP");break;case SYSTEM_EVENT_STA_DISCONNECTED:      // STA模式断开与AP的连接ESP_LOGI(TAG, "event-->ESP32 station disconnected from AP");break;case SYSTEM_EVENT_STA_AUTHMODE_CHANGE:   // ESP32 Station连接的AP的验证模式已更改ESP_LOGI(TAG, "event-->the auth mode of AP connected by ESP32 station changed");break;case SYSTEM_EVENT_STA_GOT_IP:           // ESP32 Station从连接的AP获取到IPESP_LOGI(TAG, "event-->ESP32 station got IP from connected AP");break;      case SYSTEM_EVENT_STA_LOST_IP:          // ESP32 Station丢失IP或IP重置ESP_LOGI(TAG, "event-->ESP32 station lost IP and the IP is reset to 0");break;case SYSTEM_EVENT_STA_WPS_ER_SUCCESS:   // ESP32 station wps在注册模式下成功ESP_LOGI(TAG, "event--> ESP32 station wps succeeds in enrollee mode");break;case SYSTEM_EVENT_STA_WPS_ER_FAILED:   // ESP32 station wps在注册模式下失败ESP_LOGI(TAG, "event--> ESP32 station wps fails in enrollee mode");break;case SYSTEM_EVENT_STA_WPS_ER_TIMEOUT: // ESP32 station wps在注册模式超时ESP_LOGI(TAG, "event--> ESP32 station wps timeout in enrollee mode");break;case SYSTEM_EVENT_STA_WPS_ER_PIN:        // ESP32 Station WPS密码在登记人模式下ESP_LOGI(TAG, "event--> ESP32 station wps pin code in enrollee mode");break;case SYSTEM_EVENT_STA_WPS_ER_PBC_OVERLAP:// ESP32 station wps在登记人模式下重叠ESP_LOGI(TAG, "event--> ESP32 station wps overlap in enrollee mode");break;case SYSTEM_EVENT_AP_START:             // ESP32 AP模式开始ESP_LOGI(TAG, "event--> ESP32 soft-AP start");break;case SYSTEM_EVENT_AP_STOP:              // ESP32 AP模式停止ESP_LOGI(TAG, "event--> ESP32 soft-AP stop");break;case SYSTEM_EVENT_AP_STACONNECTED:       // ESP32 AP模式下，有站接入此APESP_LOGI(TAG, "event--> a station connected to ESP32 soft-AP ");break;case SYSTEM_EVENT_AP_STADISCONNECTED:   // ESP32 AP模式下，有站断开此APESP_LOGI(TAG, "event--> a station disconnected from ESP32 soft-AP ");break;case SYSTEM_EVENT_AP_STAIPASSIGNED:        // ESP32 AP模式下，为连接的站分配IPESP_LOGI(TAG, "event--> ESP32 soft-AP assign an IP to a connected station");break;case SYSTEM_EVENT_AP_PROBEREQRECVED:  // ESP32 AP模式下，在soft-AP接口中接收探测请求数据包ESP_LOGI(TAG, "event--> Receive probe request packet in soft-AP interface");break;default:break;}return ESP_OK;
}

打印WIFI的认证方式

static void print_auth_mode(int authmode)
{switch (authmode) {case WIFI_AUTH_OPEN:ESP_LOGI(TAG, "Authmode \tWIFI_AUTH_OPEN");break;case WIFI_AUTH_WEP:ESP_LOGI(TAG, "Authmode \tWIFI_AUTH_WEP");break;case WIFI_AUTH_WPA_PSK:ESP_LOGI(TAG, "Authmode \tWIFI_AUTH_WPA_PSK");break;case WIFI_AUTH_WPA2_PSK:ESP_LOGI(TAG, "Authmode \tWIFI_AUTH_WPA2_PSK");break;case WIFI_AUTH_WPA_WPA2_PSK:ESP_LOGI(TAG, "Authmode \tWIFI_AUTH_WPA_WPA2_PSK");break;case WIFI_AUTH_WPA2_ENTERPRISE:ESP_LOGI(TAG, "Authmode \tWIFI_AUTH_WPA2_ENTERPRISE");break;case WIFI_AUTH_WPA3_PSK:ESP_LOGI(TAG, "Authmode \tWIFI_AUTH_WPA3_PSK");break;case WIFI_AUTH_WPA2_WPA3_PSK:ESP_LOGI(TAG, "Authmode \tWIFI_AUTH_WPA2_WPA3_PSK");break;default:ESP_LOGI(TAG, "Authmode \tWIFI_AUTH_UNKNOWN");break;}
}

打印WIFI的加密方式

static void print_cipher_type(int pairwise_cipher, int group_cipher)
{switch (pairwise_cipher) {case WIFI_CIPHER_TYPE_NONE:ESP_LOGI(TAG, "Pairwise Cipher \tWIFI_CIPHER_TYPE_NONE");break;case WIFI_CIPHER_TYPE_WEP40:ESP_LOGI(TAG, "Pairwise Cipher \tWIFI_CIPHER_TYPE_WEP40");break;case WIFI_CIPHER_TYPE_WEP104:ESP_LOGI(TAG, "Pairwise Cipher \tWIFI_CIPHER_TYPE_WEP104");break;case WIFI_CIPHER_TYPE_TKIP:ESP_LOGI(TAG, "Pairwise Cipher \tWIFI_CIPHER_TYPE_TKIP");break;case WIFI_CIPHER_TYPE_CCMP:ESP_LOGI(TAG, "Pairwise Cipher \tWIFI_CIPHER_TYPE_CCMP");break;case WIFI_CIPHER_TYPE_TKIP_CCMP:ESP_LOGI(TAG, "Pairwise Cipher \tWIFI_CIPHER_TYPE_TKIP_CCMP");break;default:ESP_LOGI(TAG, "Pairwise Cipher \tWIFI_CIPHER_TYPE_UNKNOWN");break;}switch (group_cipher) {case WIFI_CIPHER_TYPE_NONE:ESP_LOGI(TAG, "Group Cipher \tWIFI_CIPHER_TYPE_NONE");break;case WIFI_CIPHER_TYPE_WEP40:ESP_LOGI(TAG, "Group Cipher \tWIFI_CIPHER_TYPE_WEP40");break;case WIFI_CIPHER_TYPE_WEP104:ESP_LOGI(TAG, "Group Cipher \tWIFI_CIPHER_TYPE_WEP104");break;case WIFI_CIPHER_TYPE_TKIP:ESP_LOGI(TAG, "Group Cipher \tWIFI_CIPHER_TYPE_TKIP");break;case WIFI_CIPHER_TYPE_CCMP:ESP_LOGI(TAG, "Group Cipher \tWIFI_CIPHER_TYPE_CCMP");break;case WIFI_CIPHER_TYPE_TKIP_CCMP:ESP_LOGI(TAG, "Group Cipher \tWIFI_CIPHER_TYPE_TKIP_CCMP");break;default:ESP_LOGI(TAG, "Group Cipher \tWIFI_CIPHER_TYPE_UNKNOWN");break;}
}

初始化WIFI 配置扫描模式开始扫描打印扫描到的AP信息

// 初始化WIFI 配置扫描模式 开始扫描 打印扫描到的AP信息
static void wifi_scan(void)
{ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_init());                 // 初始化底层TCP/IP堆栈。在应用程序启动时，应该调用此函数一次ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default()); // 创建默认事件循环esp_netif_t *sta_netif = esp_netif_create_default_wifi_sta();// 创建一个默认的WIFI-STA网络接口，assert(sta_netif);                                   // 如果初始化错误，此API将中止wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&cfg));             // 使用默认wifi初始化配置uint16_t number = DEFAULT_SCAN_LIST_SIZE;          // 默认扫描列表大小wifi_ap_record_t ap_info[DEFAULT_SCAN_LIST_SIZE];    // AP信息结构体大小uint16_t ap_count = 0;                             // 初始化AP数量0memset(ap_info, 0, sizeof(ap_info));             // 初始化AP信息结构体ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA)); // 设置WiFi的工作模式为 STAESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start());                   // 启动WiFi连接ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_scan_start(NULL, true));    // 开始扫描WIFI(默认配置，阻塞方式)ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_scan_get_ap_records(&number, ap_info));// 获取搜索的具体AP信息ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_scan_get_ap_num(&ap_count));        //接入点的数量ESP_LOGI(TAG, "Total APs scanned = %u", ap_count);for (int i = 0; (i < DEFAULT_SCAN_LIST_SIZE) && (i < ap_count); i++) {ESP_LOGI(TAG, "SSID \t\t%s", ap_info[i].ssid);        // 打印WIFI名称ESP_LOGI(TAG, "RSSI \t\t%d", ap_info[i].rssi);     // 打印信号强度   print_auth_mode(ap_info[i].authmode);               // 打印认证方式if (ap_info[i].authmode != WIFI_AUTH_WEP) {print_cipher_type(ap_info[i].pairwise_cipher, ap_info[i].group_cipher);}ESP_LOGI(TAG, "Channel \t\t%d\n", ap_info[i].primary);}
}

主函数

// 主函数
void app_main(void)
{ESP_LOGI(TAG, "APP Start......");// Initialize NVSesp_err_t ret = nvs_flash_init();if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND) {ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());ret = nvs_flash_init();}ESP_ERROR_CHECK( ret );wifi_scan();
}

二、下载测试

打开ESP-IDF Command Prompt

cd命令进入此工程目录

cd F:\ESP32_DevBoard_File\14_WIFI_Scan

查看电脑设备管理器中开发板的串口号

执行idf.py -p COM9 flash monitor从串口9下载并运行打开口显示设备调试信息 Ctrl+c退出运行

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