【CANoe之CAPL基础学习_如何正常在总线上中发送CAN消息】
前言
本文适合于新手使用CANoe进行基础CAPL编程。基于CANoe的VN1640在CAN网络上进行发送CAN报文，实现CAN总线报文的控制。本文主要通过使用CANoe模拟发送一条周期型报文。文章内容简单，目的是可以带着初学者能尽快上手CANoe的CAPL编程。
使用方向：自动化测试基础；硬件开发；软件开发
目录
- 前言
- 创建虚拟节点
- 创建.can编程文件
- 添加.can文件到虚拟节点
- 运行CFG工程文件
- 一、创建虚拟节点
- 二、创建.can编程文件
- 三、添加.can文件到虚拟节点
- 四、 运行CFG工程文件
- 五、总结
创建虚拟节点
创建.can编程文件
添加.can文件到虚拟节点
运行CFG工程文件
一、创建虚拟节点
在Simulation Step中添加虚拟网络节点
二、创建.can编程文件
/*@!Encoding:936*/
includes
{}
variables
{message 0x11 msg1;//定义要发送的报文msTimer timer1;//定义定时器
}
on start{setTimer(timer1,100);//运行canoe程序，启动定时器
}
on timer timer1{msg1.dlc = 8;//定义该报文的属性msg1.byte(0)=0x11;//定义byte（0）字节的数值output(msg1); //输出该报文到CAN总线setTimer(timer1,100); //重置定时器
}
三、添加.can文件到虚拟节点
操作：右击添加的虚拟节点，Node Configuration对话框，点击File添加.can的CAPL文件
四、 运行CFG工程文件
运行结果如上。可以看到在Trace中出现了设定好的报文，周期为100ms，报文byte(0)位为0x11，长度为8.
五、总结
以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了CAPL编程的基础使用，后续还会深入的介绍CAPL的使用以及实战应用。
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