1建模

2连接

source与dispatcher  S连接

source与sink   A连接

source/sink与结点 A连接

dispatcher与两个AGV是A连接

两个AGV与需要通过的结点A连接 并选择通过该结点

3 修改结点属性

当只有两个结点时选下面的任何一种AGV运行一段时间会停止

这样的状态就不动了

根据上面两种的意思增加一个结点,就可以了

5 加入其他的搬运动作

其他的和往常一样正常连接就好,只要把新加入的两个与dispather通过S连接,并将queue和Processer与结点连接即可。

对Processor设置运输工具

运行结果如下

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