一、LMS511连接：可参考文档：

经实测，最好是直接将激光雷达接入到跟你电脑同一个局域网内或者搞一台交换机（如果需要同时驱动伺服电机）或者路由器。

参考文档中有详细介绍。

核心：把激光雷达看作是一台服务器或者另外一台电脑。两台电脑之间的互联。

连接之后打开如下官方软件SOPAS ET。

在SICK官方软件中发送指令完成控制：【打开设备窗口】

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