项目背景

利用一个usb双目摄像机进行双目测距的项目，这个项目代码有助于使用usb双目摄像机打开摄像机并且保存图片

打开双目相机的函数


void SetCam(int weigth, int height, int num)
{string a = "0";string Error;VideoCapture Cam(0);/*设定缓冲区大小*/Cam.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, weigth);Cam.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, height);while (!Cam.isOpened()){a = to_string(num);Error = "cannot open the camera1!";Error = Error.replace(22, 1, a);//Error.copy(error, 24, 0);//这里5代表复制几个字符，0代表复制的位置，}//namedWindow("摄像头");//关键一句代码while (true) {Cam >> input_image;//将影像传入图片leftImage = input_image(Rect(0, 0, input_image.size().width / 2, input_image.size().height));//split left imagerightImage = input_image(Rect(input_image.size().width / 2, 0, input_image.size().width / 2, input_image.size().height));imshow("leftImage", leftImage);//left imageimshow("rightImage", rightImage);//right imageSave(i, 20);if (27 == waitKey(30))break;}return ;
}

保存图片函数Save

void Save(int &imgnum, int amount)
{if (imgnum < amount){a = to_string(imgnum);seat = floor((imgnum - 1) / 10);Left = Left.replace(4 + seat, 1, a);Right = Right.replace(5 + seat, 1, a);imwrite(Left, leftImage);imwrite(Right, rightImage);imgnum += 1;}
}

全部代码

#include <opencv2/opencv.hpp>#include<iostream>using namespace cv;using namespace std;
VideoCapture Cam1, Cam2;
const int  weigth = 1280;
const int height = 480;
static string Left = "Left0.jpg", Right = "Right0.jpg", a = "0";
static int seat = 0;
static Mat input_image, leftImage, rightImage;
static int i = 0;
void Save(int &imgnum, int amount)
{if (imgnum < amount){a = to_string(imgnum);seat = floor((imgnum - 1) / 10);Left = Left.replace(4 + seat, 1, a);Right = Right.replace(5 + seat, 1, a);imwrite(Left, leftImage);imwrite(Right, rightImage);imgnum += 1;}
}void SetCam(int weigth, int height, int num)
{string a = "0";string Error;VideoCapture Cam(0);/*设定缓冲区大小*/Cam.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, weigth);Cam.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, height);while (!Cam.isOpened()){a = to_string(num);Error = "cannot open the camera1!";Error = Error.replace(22, 1, a);//Error.copy(error, 24, 0);//这里5代表复制几个字符，0代表复制的位置，}//namedWindow("摄像头");//关键一句代码while (true) {Cam >> input_image;//将影像传入图片leftImage = input_image(Rect(0, 0, input_image.size().width / 2, input_image.size().height));//split left imagerightImage = input_image(Rect(input_image.size().width / 2, 0, input_image.size().width / 2, input_image.size().height));imshow("leftImage", leftImage);//left imageimshow("rightImage", rightImage);//right imageSave(i, 20);if (27 == waitKey(30))break;}return ;
}void main()
{//char* error = "error";SetCam(weigth, height, 10);return ;
}

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