高通提供了earbud的adk提供了两种i2c通讯的接口，其中（I2cTransfer）为低速接口，内部实现为模拟i2c，通常速率为100k；以及高速通讯接口（Bitserial），内部实现为硬件i2c，符合Fast-mode UM10204 I²C-bus 规范，最高可达400k。

下面将分别对两种方式作实例说明：

以I2cTransfer的方式

这里以驱动ST的gsensor - lis2dh12为例

流程分析

首先根据自己的原理图配置pio，注意这里是16进制显示

添加一个task以及注册taskHandler用于管理与外设通讯，将task注册给PioMonitor
初始化pio
实现中断处理即taskhandler
配置gsensor的寄存器

代码实现

gSenorTaskData gSenorT

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