VTK+Qt三维可视化系列应用

第二篇使用BoxWidget包围盒模拟平面切割

文章目录

VTK+Qt三维可视化系列应用
前言
一、载入模型
二、添加裁切包围盒
三、显示效果
总结

前言

对STL模型的包围盒进行交互从而对模型的“切割”，加引号是因为其实只是设置了类似于摄像机的裁切平面，使视觉上只能看见包围盒内的一部分物体

一、载入模型

导入自定义的STL模型，是用3DBuilder随便画的，便于观察效果

主要代码：

    string fileName = "file.stl";vtkSmartPointer<vtkSTLReader>reader = vtkSTLReader::New();reader->SetFileName(fileName.c_str());reader->Update();m_sourcepolydata = reader->GetOutput();vtkSmartPointer<vtkStripper> stripper = vtkSmartPointer<vtkStripper>::New();stripper->SetInputConnection(reader->GetOutputPort());vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> polydatamapper = vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New();polydatamapper->SetInputConnection(stripper->GetOutputPort());actor = vtkSmartPointer<vtkActor>::New();actor->SetMapper(polydatamapper);actor->GetProperty()->SetOpacity(0.5);renderer->AddActor(actor);renderer->SetBackground(0.1,0.2,0.3);renderer->ResetCamera();vtkSmartPointer<vtkAxesActor>  Axes = vtkSmartPointer<vtkAxesActor>::New();        //加个坐标轴vtkOrientationMarkerWidget* widget = vtkOrientationMarkerWidget::New();widget->SetInteractor(interactor);widget->SetOrientationMarker(Axes);widget->SetOutlineColor(1, 1, 1);widget->SetViewport(0, 0, 0.2, 0.2);widget->SetEnabled(1);widget->InteractiveOff();

二、添加裁切包围盒

添加包围盒，包围盒就是模型的最小包围立方体，在包围盒每个面的中间有操作点，拖动操作点即可调整模型的裁切平面

核心代码：

m_box = vtkSmartPointer<View3D>::New();
m_box->SetInteractor(interactor);
m_box->SetRenderer(renderer);
m_box->SetPolyData(m_sourcepolydata);
m_box->SetActor(actor);
m_box->Start();

其中View3D是交互类，用于响应每次拖动控制点后的事件并将拖动的平面参数传给VtkBoxWidget类，VtkBoxWidget继承自vtk3DWidget，对其中的一些事件进行了重写，主要包围盒的显示和交互相关。部分核心代码如下：

#include "vtkCallbackCommand.h"
#include "vtkObject.h"
#include "vtkSmartPointer.h"
#include "vtkboxwidget.h"
#include "vtkRenderWindow.h"
#include "vtkRenderer.h"
#include "vtkPolyData.h"
#include "vtkActor.h"
#include "vtkMapper.h"class View3D :public vtkObject
{public:
static View3D* New(){return new View3D();}View3D(void);~View3D(void);void Start();//从主函数传参void SetInteractor(vtkRenderWindowInteractor* interactor){m_Interactor = interactor;}void SetRenderer(vtkSmartPointer<vtkRenderer> renderer){m_Renderer = renderer;}void SetPolyData(vtkPolyData *p){m_polydata = p;}void SetActor(vtkSmartPointer<vtkActor> actor){m_Actor = actor;}void SetResourceColor(std::string name,double &r,double &g,double &b,double &opacity); //设置包围盒相关颜色void OnBoxWidgetEndEvent();static void ProcessEvent(vtkObject* p,unsigned long n,void* clientdata,void* calldata);//处理交互事件vtkSmartPointer<VtkBoxWidget>         m_BoxWidget;   //包围盒类vtkSmartPointer<vtkCallbackCommand>   m_Callback;vtkSmartPointer<vtkRenderer> m_Renderer;vtkRenderWindowInteractor* m_Interactor;vtkSmartPointer<vtkActor> m_Actor;vtkPolyData * m_polydata;
};

三、显示效果

虽然不是真实裁切，但是视觉效果很好啦，再结合上一篇进行改进，也可以得到真实的切割数据

总结

该裁切方法主要在于交互的设计，所谓裁切工作其实是vtkMapper->SetClippingPlanes（vtkpalne*）方法完成的，关键在于正确传递vtkplane

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