随着ARM处理器性能不断增强，当前越来越多产品都倾向尽量用单一架构的高性能ARM平台来满足产品的不同功能要求。但是，在工业应用领域还是要面对一些实时控制和通讯的要求，单一系统架构无法完全满足。面对复杂的工业应用场景，创龙科技推出了基于NXP i.MX 8M Mini设计的工业核心板和评估板，提供了四核Cortex-A53 + 单核Cortex-M4异构多核的组合使用方法，使Cortex-M4发挥出MCU实时控制性的特性，从而满足复杂的工业应用场景。

NXP i.MX 8M Mini是一款集成4核ARM Cortex-A53 + 单核ARM Cortex-M4的异构多核SoC处理器。Cortex-A53核主频高达1.6GHz，运行Linux系统，可实现复杂的人机交互和高速运算等应用要求。Cortex-M4核运行裸机或FreeRTOS系统，实现实时控制和通讯的任务，比如：电机实时控制、IO实时控制、串口通讯、与FPGA通过FLexSPI实时通讯等。

图 1 i.MX 8M Mini处理器资源框图

图 2 i.MX 8M Mini Cortex-M4资源框图

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