计算机控制z反变换公式,第三章 计算机控制系统的数学描述(修正Z变换).ppt
第三章 计算机控制系统的数学描述(修正Z变换)
* §3.4 修改Z变换 1.具有多采样频率系统 在某些控制系统中,存在着不同采样频率的采样开关,如图3.10所示。 图3.10 具有不同采样频率系统结构图 图3.10表示,该系统反馈回路的采样频率高一倍,这是为了要了解采样周期T之间的反馈信号,如图3.11所示。 ? 图3.11 具有采样周期为 的输出响应系统 具有 采样周期的采样信号可表示为 (3.37) (3.37)式表示在采样周期 与 之间包含有 个附加脉冲信号。 对(3.37)式两边进行采样信号的拉氏变换,得 (3.38) 分析图3.10所示,具有不同采样频率系统的方法,可以采用最低一个采样频率(即采用周期为T)的采样开关的N个并行环节连接,并经过超前/滞后处理,对图3.10所示系统可变为如图3.12所示。 ? ? 图3.12 与图3.10等效系统结构图 因为一个系统内不能有多种采样周期,否则无法求得系统的Z传递函数,移位定理也不能使用。 经过图3.12的处理,就可求得采样周期为 的传递函数,而系统中的采样周期都是为 T 。 其原理可用图3.12A来说明。为了说明清楚起见,设要求采样的波形为三角波,要实现 周期采样时,应将图3.12A(a)中峰值与谷值同时采样出来。 (a) (b) 图3.12 A 这样就可以应用通常Z变换的分析方法,从图3.12可写出Z传递函数表示式为 (3.39) (3.40) (3.41) 在(3.41)式中,右边第2项,因为延时为非整数,故不能应用移位定理处理,需要采用修改Z变换方法。 其中 2. 修改Z变换 从理论上讲,修改Z变换有两种形式,即超前和滞后两种。 (1)超前形式。 超前形式修改Z变换示意图,如图3.13所示。其中,图(a)为 的时间函数,图(b)为超前 T ( )的 的时间函数 b a 图3.13 超前形式修改Z变换图形 它的Z变换式为 (2)滞后形式 滞后形式修改Z变换示意图,如图3.14所示。类似 (3.42)式,滞后形式的Z变换式可写成 (3.43) 图3.14 滞后形式修改Z变换图形 (3.43)式在理论上似乎是正确的,但在分析中存在一定的问题,这可以下例进行说明。 例3.11 设滞后时间为 ,求 的修改Z变换式,根据(3.43)式,得 (3.44) 上式右边第1项是不应该存在的,因为函数 在 时是不存在的,怎么能产生Z变换式呢? 为了解决滞后修改Z变换在分析中存在的困难,引入 (3.45) 因为 ,故 也是 ,将(3.45)式代入(3.43)中,得 (3.46)式定义为修改Z变换,记作 对例3.8重新进行计算,可得 (3.47) 利用(3.46)修改Z变换式,可对图3.12所示的系统写出闭环Z传递函数式。重写(3.39)式,即 (3.48) 其中 上式右边第2项可利用(3.46)式进行计算,即 查表法 将上述各式代入(3.48)式中,得 (3.49) 3. 具有N倍采样频率和不同采样频率的系统表达方法 (1)具有N倍采样频率系统的表达方法 设具有N倍采样频率系统,如图3.15所示,其中图3.15(a)为原理图,图3.15(b)为图3.15(a)的等效结构图。 ? ? (a) (b) 图3.15 具有N倍采样频率系统结构图 ? (2)具有不同采样频率系统的表达方法 设具有不同采样频率的系统,如图3.16所示。 ? (c) 图3.16 不同采样频率系统结构图 多个
计算机控制z反变换公式,第三章 计算机控制系统的数学描述(修正Z变换).ppt相关推荐
- 计算机控制系统脉冲传递函数,计算机控制系统的数学描述2(差分方程脉冲传递函数)课件...
<计算机控制系统的数学描述2(差分方程脉冲传递函数)课件>由会员分享,可在线阅读,更多相关<计算机控制系统的数学描述2(差分方程脉冲传递函数)课件(37页珍藏版)>请在人人文库 ...
- 「计算机控制系统」3. 计算机控制系统的数学描述
差分方程 Z变换 脉冲传递函数 计算机控制系统的响应 文章目录 差分方程 基础知识 差分方程的解 Z变换 定义与性质 求Z变换 Z变换表 求Z反变换 用Z变换解差分方程 脉冲传递函数 脉冲传递函数与差 ...
- dcs 管理计算机的功能,计算机控制系统 第三章 集散控制系统(DCS).doc
计算机控制系统 第三章 集散控制系统(DCS).doc 计算机控制系统 第三章 集散控制系统(DCS) * 吉林大学交通学院 林慧英 * 31>.1 DCS系统的概述√ 3.2 DCS的控制站 ...
- 计算机组成原理中LD,计算机组成原理课件第三章计算机中的数据表示.ppt
计算机组成原理课件第三章计算机中的数据表示.ppt 第三章 计算机中数据的表示,学时6个学时 重点掌握各种数据的编码方法,主要内容,概述 字符编码 中文编码 逻辑数据 数值数据 校验码,概述,计算机中 ...
- 计算机基础98均9,第三章 计算机基础 Windows98 (第二讲).ppt
<第三章 计算机基础 Windows98 (第二讲).ppt>由会员分享,可在线阅读,更多相关<第三章 计算机基础 Windows98 (第二讲).ppt(26页珍藏版)>请在 ...
- 计算机二级文件名错误胶卷,第三章计算机环境安全..ppt
<第三章计算机环境安全..ppt>由会员分享,可在线阅读,更多相关<第三章计算机环境安全..ppt(62页珍藏版)>请在人人文库网上搜索. 1.第三章 计算机环境安全,计算机环 ...
- 计算机中的无线网卡使用哪两种类型的扩展槽,第三章计算机每一种扩展槽的相关信息.ppt...
第三章计算机每一种扩展槽的相关信息 Product Department Zhang Yun Yun 2013.NOV 第三章 扩展槽 入琵商要篱邹囱驮飞长洞女阳弄驳成短椰此吴撤踌订览骄驴峰记号惰臻贝 ...
- 计算机主机中网络适配器,第三章计算机网络设备.ppt
第三章计算机网络设备 第三章 计算机网络设备 网络设备及部件是连接到网络中的物理实体.网络设备的种类繁多,且与日俱增. 主要内容: 3.1 传输介质和连接器 3.2 网络适配器 3.3 调制解调器 3 ...
- 计算机文件的含义记录在,第三章计算机基本操作.doc
第三章计算机基本操作 一.单项选择题 1.计算机感染病毒后会产生各种现象,以下不属于病毒现象的是(www.TopS) A.文件占用的空间变大 B.发生异常蜂鸣声 C.屏幕显示异常图形 D.机内的电扇不 ...
最新文章
- Python 中的 sys 库 和 os 库
- axure源文件_Axure教程:实现网易云音乐有声播放效果
- 语言五子棋无ai程序框图_2020输入法报告 如何选择更好的AI语音输入法?
- 数列极差(信息学奥赛一本通-T1427)
- js中的日期控件My97 DatePicker
- 最常用的GitHub—— Android 开源项目整理(精品)
- 24-思科防火墙:ASA透明防火墙实验
- excel隐藏行的展现方法
- 【免费】多种方法手把手教你如何将自己做的网页做成网络链接(直接访问)
- Android Studio将html5网址封装成APP
- 生成xslx文件,写入并读取
- js+html+css+jQuery实现简单购物车
- Dispose 和 GC 注意点
- Mac 上 git 命令出现 xcode-select: error: tool ‘xcodebuild‘ requires Xcode, but active developer direc 错误
- 4.计算机网络与信息安全
- E4416A-单通道EMP-F功率计简单上手
- 【VC】accent conversion 口音转换论文
- docker(10):实战案例
- 微信小程序 页面传参(url)参数过长报错解决办法
- CG, DCG, NDCG
热门文章
- java int相除向上取整_java实战项目常用类,Date、Calendar、BigDecimal、Math、UUID
- Python二级笔记(9)
- phpexcel 获取工作簿名称_工作分享 | Excel快速汇总考勤
- 华尔街顶级大师胡立阳名言
- 【动态规划】魔法石矿
- telnet 功能启用并测试端口是否正常
- PHP $_SERVER['HTTP_REFERER'] 获取前一页面的 URL 地址
- Facebook 游戏开发更新文档 API 参考文档 v6.0
- nginx 非80、443端口跳转到80、443
- 007_Web to lead