1.I/O信号JA板(A16B-2204-0010)

1.1JA信号板主要接口定义

1.2红色故障灯LED含义

1.3连接方框图

编号

名称

备注

(1)

I/O LINK电缆

主板与信号板间通讯电缆

(2)

I/O LINK电缆

信号板与信号板间通讯电缆

(3)、(4)、(5)、(6)

外围设备连接电缆

信号板与PLC等外围设备连接电缆，每个接口20输入/20输出

(7)、(8)

外围设备连接电缆

信号板连接外围设备，每个接口8输入/8输出

2.I/O信号JB板(A16B-2204-0011)

2.1JB信号板主要接口定义

2.2红色故障灯LED含义

2.3连接方框图

编号

名称

备注

(1)

I/O LINK电缆

主板与信号板间通讯电缆

(2)

I/O LINK电缆

信号板与信号板间通讯电缆

(3)、(4)

外围设备连接电缆

信号板与PLC等外围设备连接电缆，每个接口20输入/20输出

3.I/O信号CA板(A16B-2201-0470)

3.1CA信号板主要接口定义

3.2红色故障灯LED含义

3.3调节

VR1：模拟量输出通道1的增益调节

操作TP使得AOUT[1]=4095，将数字电压表的“-”极连接到GNDF上、“+”极

连接到AOUT1，一边调节VR1使得数字电压表上显示12.0V。

VR2：模拟量输出通道2的增益调节

操作TP使得AOUT[2]=4095，将数字电压表的“-”极连接到GNDF上、“+”极

连接到AOUT2，一边调节VR1使得数字电压表上显示12.0V。

VR3：D/A转换器基准电压的调节

用数字电压表测量P10V，一边调节VR3使得数字电压表上显示10.0V。

3.4连接方框图

编号

名称

备注

(1)

I/O LINK电缆

主板与信号板间通讯电缆

(2)

I/O LINK电缆

信号板与信号板间通讯电缆

(3)、(4)

外围设备连接电缆

信号板与PLC等外围设备连接电缆，每个接口20输入/20输出

(5)

焊机连接电缆

焊机控制器与机器人控制器间连接电缆

4.I/O信号MA板(A20B-2004-0380/0381)

4.1MA信号板主要接口定义

4.2红色故障灯LED含义

4.3连接方框图

编号

名称

备注

(1)

I/O LINK电缆

主板与信号板间通讯电缆

(2)

外围设备连接电缆

信号板与PLC等外围设备连接电缆，每个接口10输入/8输出

5.I/O信号MB板(A20B-2101-0730/0731)

5.1MB信号板主要接口定义

5.2调节

VR1/VR2：模拟量通道1的增益和偏置

操作TP使得AOUT[1]=3413，将数字电压表的“-”极连接到GNDF上、“+”

极连接到AOUT1，一边调节VR1和VR2使得数字电压表上显示15.0V。

VR3/VR4：模拟量通道2的增益和偏置

操作TP使得AOUT[1]=3413，将数字电压表的“-”极连接到GNDF上、“+”

极连接到AOUT2，一边调节VR3和VR4使得数字电压表上显示15.0V。

5.3红色故障灯LED含义

5.4连接方框图

编号

名称

备注

(1)

I/O LINK电缆

主板与信号板间通讯电缆

(2)

焊机连接电缆

焊机控制器与机器人控制器间连接电缆

6.I/O信号板及保险丝更换

6.1I/O信号板JA/JB/CA

6.2I/O信号板MA/MB

MA/MB信号板一般安装在机器人控制器A型柜和MATE柜内，更换I/O板上保险丝不用拆卸其他部件，打开控制柜门后可直接拆卸。

I/O板安装时按上图中方法倒序进行，将I/O板和各接头水平方向往里推(确认板子固定螺丝可靠紧固，各电缆接头可靠连接)