采集rtsp流摄像头到浏览器实时播放方案

本文旨在实现使用摄像头采集视频，并且可以在网页实时显示，主要参考的两篇博文为：
1. 视频实时显示的三种方案
2. 使用WebSockets进行HTML5视频直播
我们使用博文1介绍的第三种方案，将摄像头采集到的视频流使用ffmpeg进行编码，并且将其推送给远程服务器，在远程服务器使用stream-server.js处理视频流并且在网页上显示出来。由于原博文介绍详尽，本处不再赘述。
注意：
1. 客户端电脑中需要预先安装ffmpeg，安装方案谷歌即可。

2. 博文1中第三种方案安装nodejs过程中sudo apt-get install node-legacy 应该改为sudo apt-get install nodejs-legacy。

最近在做一个流媒体的项目，项目中需要采集摄像头的视频流到网页界面实时播放，一般ip摄像头的流格式都是rtsp的，虽然可以通过vlc实时播放，但是不如浏览器观看给用户的体验简单。

根据查找的资料和实际的实践，目前发现的切实可行的方案有以下几种（因为项目是采用java开发，因此下面的代码也主要使用java实现）：

使用xuggle库直接解码rtsp流，将解码的一帧帧图片发送给浏览器，使用html5的video播放mjpeg格式，即图片的不断刷新；
使用xuggle库直接解码rtsp流，解码结果直接发送给rtmp服务器，然后浏览器使用flash直接播放rtmp的视频流；
ffmpeg直接解码rtsp流，将解码结果使用http发送到nodejs服务器，nodejs服务器使用websocket发送给客户端，客户端使用canvas实时绘制图像；

下面详细介绍这几种方案。

FFmpeg和Xuggle的简介

FFmpeg是一个自由软件，可以运行音频和视频多种格式的录影、转换、流功能，包含了libavcodec——这是一个用于多个项目中音频和视频的解码器库，以及libavformat——一个音频与视频格式转换库。
FFmpeg的安装请参考：ubuntu上安装ffmpeg

xuggle官网是一个开源的资源库，能够让开发者更好的去对视频和音频文件进行解码、编码、以及录制等功能。xuggle是对ffmepg的封装，是一套基于ffmpeg的开发库。使用非常方便。在java中使用时，请在eclipse中导入其jar包。 xuggle-5.4-jar包下载

方案一的具体实现

xuggle读取rtsp摄像头的代码如下：
import包如下：

import com.xuggle.mediatool.IMediaReader;

import com.xuggle.mediatool.MediaListenerAdapter;

import com.xuggle.mediatool.ToolFactory;

import com.xuggle.mediatool.event.IVideoPictureEvent;

其中：streamLocation是需要读取的rtsp地址

mediaReader = ToolFactory.makeReader(streamLocation);

mediaReader.setBufferedImageTypeToGenerate(BufferedImage.TYPE_3BYTE_BGR）;

mediaReader.addListener(this);

while (mediaReader.readPacket() == null && running ) ;

mediaReader.close();

上面这段代码实现了rtsp的持续读取，那么读取到的数据怎么获取，很简单，实现以下的帧回调函数onVideoPicture即可。

/**

* Gets called when FFMPEG transcoded a frame

public void onVideoPicture(IVideoPictureEvent event) {

BufferedImage frame = event.getImage();

//stream是用户自定义的rtsp视频流的id，例如;streamId = this.hashcode()即可

images.put(streamId ,frame);

frameNr++;

}

以上的images是使用guava库的Cache建立的代码如下：

import com.google.common.cache.Cache;

import com.google.common.cache.CacheBuilder;

private static Cache<String, BufferedImage> images = null;

使用html5 video标签+javax.ws.rs实现的网页显示代码如下：

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import java.awt.image.BufferedImage;

import java.io.ByteArrayOutputStream;

import java.io.IOException;

import java.io.OutputStream;

import java.util.HashSet;

import java.util.Set;

import javax.imageio.ImageIO;

import javax.ws.rs.DefaultValue;

import javax.ws.rs.GET;

import javax.ws.rs.Path;

import javax.ws.rs.PathParam;

import javax.ws.rs.Produces;

import javax.ws.rs.QueryParam;

import javax.ws.rs.WebApplicationException;

import javax.ws.rs.core.Application;

import javax.ws.rs.core.Response;

import javax.ws.rs.core.StreamingOutput;

import org.slf4j.Logger;

import org.slf4j.LoggerFactory;

import com.google.common.cache.Cache;

import com.sun.jersey.api.container.httpserver.HttpServerFactory;

import com.sun.jersey.api.core.ApplicationAdapter;

import com.sun.net.httpserver.HttpServer;

/**

* A simple webservice used to view results MJPEG streams.

* The webservice supports a number of calls different calls:

* <ol>

* <li>http://IP:PORT/streaming/streams : lists the available JPG and MJPEG urls

* </li>

* <li>http://IP:PORT/streaming/picture/{streamid}.jpg : url to grab jpg

* pictures</li>

* <li>http://IP:PORT/streaming/tiles : provides a visual overview of all the

* streams available at this service. Clicking an image will open the mjpeg

* stream</li>

* <li>http://IP:PORT/streaming/mjpeg/{streamid}.mjpeg : provides a possibly

* never ending mjpeg formatted stream</li>

* </ol>

* The service runs on port 8558 by default but this can be changed by using the

* port(int) method.

* @author Corne Versloot

@Path("/streaming")

public class MjpegStreamingOp extends Application {

private static Cache<String, BufferedImage> images = null;

private Logger logger = LoggerFactory.getLogger(getClass());

private HttpServer server;

private int port = 8558;

private int frameRate = 20; // this parameter decide the sleep time

public MjpegStreamingOp port(int nr) {

this.port = nr;

return this;

}

public MjpegStreamingOp framerate(int nr) {

this.frameRate = nr;

return this;

}

public void prepare() throws IllegalArgumentException, IOException {

//此处需要修改为从rtsp读进来的images存放的类

images = TCPClient.getImages();

ApplicationAdapter connector = new ApplicationAdapter(

new MjpegStreamingOp());

server = HttpServerFactory.create("http://localhost:" + port + "/",

connector);

server.start();

}

/**

* Sets the classes to be used as resources for this application

public Set<Class<?>> getClasses() {

Set<Class<?>> s = new HashSet<Class<?>>();

s.add(MjpegStreamingOp.class);

return s;

}

public void deactivate() {

server.stop(0);

images.invalidateAll();

images.cleanUp();

}

@GET

@Path("/streams")

@Produces("text/plain")

public String getStreamIds() throws IOException {

String result = new String();

for (String id : images.asMap().keySet()) {

result += "/streaming/picture/" + id + ".jpeg\r\n";

}

System.out.println("\r\n");

for (String id : images.asMap().keySet()) {

result += "/streaming/mjpeg/" + id + ".mjpeg\r\n";

}

return result;

}

@GET

@Path("/picture/{streamid}.jpeg")

@Produces("image/jpg")

public Response jpeg(@PathParam("streamid") final String streamId) {

BufferedImage image = null;

if ((image = images.getIfPresent(streamId)) != null) {

ByteArrayOutputStream baos = new ByteArrayOutputStream();

try {

ImageIO.write(image, "jpg", baos);

byte[] imageData = baos.toByteArray();

return Response.ok(imageData).build(); // non streaming

// return Response.ok(new

// ByteArrayInputStream(imageDAta)).build(); // streaming

} catch (IOException ioe) {

logger.warn("Unable to write image to output", ioe);

return Response.serverError().build();

}

} else {

return Response.noContent().build();

}

@GET

@Path("/playmultiple")

@Produces("text/html")

public String showPlayers(@DefaultValue("3") @QueryParam("cols") int cols,

@DefaultValue("0") @QueryParam("offset") int offset,

@DefaultValue("6") @QueryParam("number") int number)

throws IOException {

// number = Math.min(6, number);

String result = "<html><head><title>Mjpeg stream players

</title></head><body bgcolor=\"#3C3C3C\">";

result += "<font style=\"color:#CCC;\">Streams: " + images.size()

+ " (showing " + offset + " - "

+ Math.min(images.size(), offset + number) + ")</font><br/>";

result += "<table style=\"border-spacing:0;

border-collapse: collapse;\"><tr>";

int videoNr = 0;

for (String id : images.asMap().keySet()) {

if (videoNr < offset) {

videoNr++;

continue;

}

if (videoNr - offset > 0 && (videoNr - offset) % cols == 0) {

result += "</tr><tr>";

}

result += "<td><video poster=\"mjpeg/"

+ id

+ ".mjpeg\">"

+ "Your browser does not support the video tag.</video></td>";

// result +=

// "<td><img src=\"http://"+InetAddress.getLocalHost().getHostAddress()

+":"+port+"/streaming/mjpeg/"+id+".mjpeg\"></td>";

if (videoNr > offset + number)

break;

videoNr++;

}

result += "</tr></table></body></html>";

return result;

}

@GET

@Path("/play")

@Produces("text/html")

public String showPlayers(@QueryParam("streamid") String streamId)

throws IOException {

String result = "<html><head><title>Mjpeg stream: " + streamId

+ "</title></head><body bgcolor=\"#3C3C3C\">";

result += "<font style=\"color:#CCC;\"><a href=\"tiles\">Back</a></font><br/>";

result += "<table style=\"border-spacing:0; border-collapse: collapse;\"><tr>";

result += "<video poster=\"mjpeg/" + streamId + ".mjpeg\">"

+ "Your browser does not support the video tag.</video>";

return result;

}

@GET

@Path("/tiles")

@Produces("text/html")

public String showTiles(@DefaultValue("3") @QueryParam("cols") int cols,

@DefaultValue("-1") @QueryParam("width") float width)

throws IOException {

String result = "<html><head><title>Mjpeg stream players</title>";

result += "</head><body bgcolor=\"#3C3C3C\">";

result += "<table style=\"border-spacing:0; border-collapse: collapse;\"><tr>";

int videoNr = 0;

for (String id : images.asMap().keySet()) {

if (videoNr > 0 && videoNr % cols == 0) {

result += "</tr><tr>";

}

result += "<td><a href=\"play?streamid=" + id

+ "\"><img src=\"picture/" + id + ".jpeg\" "

+ (width > 0 ? "width=\"" + width + "\"" : "") + "/></a>";

videoNr++;

}

result += "</tr></table></body></html>";

return result;

}

@GET

@Path("/mjpeg/{streamid}.mjpeg")

@Produces("multipart/x-mixed-replace; boundary=--BoundaryString\r\n")

public Response mjpeg(@PathParam("streamid") final String streamId) {

StreamingOutput output = new StreamingOutput() {

private BufferedImage prevImage = null;

private int sleep = 1000 / frameRate;

@Override

public void write(OutputStream outputStream) throws IOException,

WebApplicationException {

BufferedImage image = null;

try {

while ((image = images.getIfPresent(streamId)) != null)

if (prevImage == null || !image.equals(prevImage)) {

ByteArrayOutputStream baos = new ByteArrayOutputStream();

ImageIO.write(image, "jpg", baos);

byte[] imageData = baos.toByteArray();

outputStream

.write(("--BoundaryString\r\n"

+ "Content-type: image/jpeg\r\n"

+ "Content-Length: "

+ imageData.length + "\r\n\r\n")

.getBytes());

outputStream.write(imageData);

outputStream.write("\r\n\r\n".getBytes());

outputStream.flush();

}

Thread.sleep(sleep);

}

outputStream.flush();

outputStream.close();

} catch (IOException ioe) {

logger.info("Steam for [" + streamId

+ "] closed by client!");

} catch (InterruptedException e) {

e.printStackTrace();

}

};

return Response.ok(output).header("Connection", "close")

.header("Max-Age", "0").header("Expires", "0")

.header("Cache-Control", "no-cache, private")

.header("Pragma", "no-cache").build();

}

以上代码参考自github上stormcv项目，项目地址为：https://github.com/sensorstorm/StormCV, 感谢原作者。

至此，打开网页 http://localhost:8558/streaming/tiles 即可查看到实时视频。

方案二的具体实现

xuggle库转rtsp为rtmp

rtsp的reader：

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import org.slf4j.Logger;

import org.slf4j.LoggerFactory;

import com.xuggle.mediatool.IMediaReader;

import com.xuggle.mediatool.MediaListenerAdapter;

import com.xuggle.mediatool.ToolFactory;

import com.xuggle.mediatool.event.IVideoPictureEvent;

import com.xuggle.xuggler.ICodec;

import com.xuggle.xuggler.IContainer;

import com.xuggle.xuggler.IVideoPicture;

/**

* This class reads a video stream or file, decodes frames and transcode to rtmp stream

* @author jkyan

public class RTSPReader extends MediaListenerAdapter implements Runnable {

private Logger logger = LoggerFactory.getLogger(RTSPReader.class);

private IMediaReader mediaReader;

private int frameSkip;

private int groupSize;

private long frameNr; // number of the frame read so far

private boolean running = false;

// used to determine if the EOF was reached if Xuggler does not detect it

private long lastRead = -1;

private int sleepTime = 0;

private String streamName;

private String streamLocation = null;

private RTMPWriter rtmpWriter = null;

Double frameRate = 0.0;

// frameskip和groupsize决定了需要读取的帧的数目，即采样率，

// 例如，1,1时代表每一帧都需要读取，10,5时代表只需要[0 1 2 3 4] [10 11 12 13 14] ...

public RTSPReader(String streamName, String streamLocation,

int frameSkip, int groupSize, int sleepTime) {

this.streamLocation = streamLocation;

this.frameSkip = Math.max(1, frameSkip);

this.groupSize = Math.max(1, groupSize);

this.sleepTime = sleepTime;

this.streamName = streamName;

lastRead = System.currentTimeMillis() + 10000;

}

/**

* Start reading the provided URL

public void run() {

running = true;

while (running) {

try {

// if a url was provided read it

if (streamLocation != null) {

logger.info("Start reading stream: " + streamLocation);

mediaReader = ToolFactory.makeReader(streamLocation);

lastRead = System.currentTimeMillis() + 10000;

frameNr = 0;

rtmpWriter = new RTMPWriter(576,704,30.0,streamName);

mediaReader.addListener(this);

while (mediaReader.readPacket() == null && running);

// reset internal state

rtmpWriter.setFinish();

mediaReader.close();

} else {

logger.error("No stream provided, nothing to read");

break;

}

} catch (Exception e) {

logger.warn("Stream closed unexpectatly: " + e.getMessage(), e);

// sleep a minute and try to read the stream again

sleep(60 * 1000);

}

running = false;

}

public void sleep(int ms) {

try {

Thread.sleep(ms);

} catch (InterruptedException e) {

e.printStackTrace();

}

/**

* Gets called when FFMPEG transcoded a frame

public void onVideoPicture(IVideoPictureEvent event) {

lastRead = System.currentTimeMillis();

if (frameNr % frameSkip < groupSize) {

IVideoPicture picture = event.getPicture();

rtmpWriter.write(frameNr, picture);

// enforced throttling

if (sleepTime > 0)

sleep(sleepTime);

}

frameNr++;

}

/**

* Tells the StreamReader to stop reading frames

public void stop() {

running = false;

}

/**

* Returns whether the StreamReader is still active or not

* @return

public boolean isRunning() {

// kill this thread if the last frame read is to long ago

// (means Xuggler missed the EoF) and clear resources

if (lastRead > 0 && System.currentTimeMillis() - lastRead > 3000) {

running = false;

if (mediaReader != null && mediaReader.getContainer() != null)

mediaReader.getContainer().close();

return this.running;

}

return true;

}

rtmp服务器的搭建方法请参考这里。

rtmp的writer：

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import com.xuggle.xuggler.ICodec;

import com.xuggle.xuggler.IContainer;

import com.xuggle.xuggler.IContainerFormat;

import com.xuggle.xuggler.IPacket;

import com.xuggle.xuggler.IPixelFormat;

import com.xuggle.xuggler.IRational;

import com.xuggle.xuggler.IStream;

import com.xuggle.xuggler.IStreamCoder;

import com.xuggle.xuggler.IVideoPicture;

import java.util.Collection;

import java.util.Iterator;

import javax.management.RuntimeErrorException;

import org.slf4j.Logger;

import org.slf4j.LoggerFactory;

public class RTMPWriter {

private Logger logger = LoggerFactory.getLogger(RTMPWriter.class);

// private static String url = "";

private String url = "rtmp://localhost:1935/live1/";

private String appName = "";

private int height = 0;

private int width = 0;

private IStreamCoder coder = null;

private IContainer container = null;

private Boolean isfinish = false;

//rtmp writer中需要获取rtsp流图像的宽和高，帧频作为编码参数

//rtmp服务器的地址格式一般为：ip+端口+地址+应用名称

@SuppressWarnings("deprecation")

public RTMPWriter(int height, int width, double frameRate, String appName) {

container = IContainer.make();

IContainerFormat containerFormat = IContainerFormat.make();

containerFormat.setOutputFormat("flv", url + appName, null);

// set the buffer length xuggle will suggest to ffmpeg for reading inputs

container.setInputBufferLength(0);

int retVal = container.open(url + appName, IContainer.Type.WRITE,

containerFormat);

if (retVal < 0) {

logger.error("Could not open output container for live stream");

} else {

logger.info("hava opened server " + url + appName + " for write!");

}

IStream stream = container.addNewStream(0);

coder = stream.getStreamCoder();

ICodec codec = ICodec.findEncodingCodec(ICodec.ID.CODEC_ID_H264);

if (codec == null) {

logger.warn("cannot find h264 encoding codec!");

Collection<ICodec> icodec_collections = ICodec.getInstalledCodecs();

Iterator<ICodec> iterator = icodec_collections.iterator();

while (iterator.hasNext()) {

ICodec icodec = iterator.next();

logger.info("Your system supports codec:" + icodec.getName());

}

} else {

coder.setCodec(codec);

}

coder.setNumPicturesInGroupOfPictures(5);

coder.setBitRate(256000);

coder.setPixelType(IPixelFormat.Type.YUV420P);

if (width == 0 || height == 0) {

logger.error("cannot get the real size of the stream needed to read");

}

coder.setHeight(height);

coder.setWidth(width);

coder.setFlag(IStreamCoder.Flags.FLAG_QSCALE, true);

coder.setGlobalQuality(0);

IRational rationalFrameRate = IRational.make(frameRate);

coder.setFrameRate(rationalFrameRate);

coder.setTimeBase(IRational.make(rationalFrameRate.getDenominator(),

rationalFrameRate.getNumerator()));

coder.open();

logger.info("[ENCODER] address: " + url + appName +

"\n video size is " + width + "x" + height

+ " and framerate is " + frameRate);

if (container.writeHeader() < 0)

throw new RuntimeException("cannot write header");

}

public void setFinish() {

this.isfinish = true;

}

public void write(long frameNr, IVideoPicture picture) {

IPacket packet = IPacket.make();

if (frameNr == 0) {

// make first frame keyframe

picture.setKeyFrame(true);

}

picture.setQuality(0);

coder.encodeVideo(packet, picture, 0);

picture.delete();

if (packet.isComplete()) {

if (container.writePacket(packet) < 0) {

throw new RuntimeException("cannot write packet");

} else {

logger.info("[ENCODER] writing packet of size " + packet.getSize());

}

if (isfinish) {

if (container.writeTrailer() < 0)

throw new RuntimeException("cannot write Trailer");

coder.close();

container.close();

}

到这里已经实现了rtsp流推送到rtsp的服务器。下一步即为rtmp流的显示。使用的是flowplayer。

FlowPlayer 是一个用Flash开发的在Web上的视频播放器，可以很容易将它集成在任何的网页上。支持HTTP以及流媒体传输。

FlowPlayer的示例程序可以点击此处下载。(FlowPlayer是商业软件，此处仅作测试，请支持正版)

下载flowplay并实现以下的html，即可。

<!DOCTYPE html>

<html>

<head>

<title>RTSP Camera to RTMP Player</title>

</head>

<body>

<h1>RTSP Camera to RTMP Player</h1>

href="#"

style="display:block;width:520px;height:330px"

id="player">

</a>

flowplayer("player", "flowplayer-3.2.18.swf",{

clip: {

url: 'app',

provider: 'rtmp',

live: true,

plugins: {

rtmp: {

url: 'flowplayer.rtmp-3.2.13.swf',

netConnectionUrl: 'rtmp://localhost:1935/live1'

}

});

</script>

<p>

Sample RTMP URL (Live) is "rtmp://live.hkstv.hk.lxdns.com/live/hks"

</p>

</body>

</html>

启动rtmp服务器，实例化上面的RTSPReader类并传入相应的rtsp摄像头地址，再打开这个网页即可看到摄像头直播。可以使用VLC打开rtsp流对比观看。
rtsp示例地址: rtsp://streaming3.webcam.nl:1935/n224/n224.stream

另外推荐一个世界各地的摄像头直播网站，很有趣: 世界各地的摄像头

ffmpeg 命令直接转rtsp为rtmp

上面是使用java库转rtsp为rtmp。
ffmpeg直接就可以通过命令将rtsp转rtmp

1 2	ffmpeg -i rtsp://地址 -f flv rtmp://localhost:1935/live1/app

方案三的具体实现

这套方案参考地址为：使用 WebSockets 进行 HTML5 视频直播 – SegmentFault

具体实现如下：
来自rtsp摄像头的视频被 ffmpeg 编码，然后通过 HTTP 传递给一个 Node.js 写的小脚本；脚本会将这条 MPEG 视频流通过 WebSockets 分发给所有链接的浏览器；浏览器使用 JavaScript 解码 MPEG 视频流并将解码后的画面渲染到 Canvas 元素上。

安装nodejs

sudo apt-get install nodejs

sudo apt-get install npm

sudo apt-get install node-legacy

下载 phoboslab/jsmpeg 项目的 stream-server.js 脚本。安装 WebSocket包ws并启动服务器：

npm install ws

node stream-server.js 你的密码

这里的密码是用来确视频流不被劫持用的。如果服务器运行正常，你应该会看到这样的输出：

Listening for MPEG Stream on http://127.0.0.1:8082/<secret>/<width>/<height>

Awaiting WebSocket connections on ws://127.0.0.1:8084/

服务器启动后，你就可以启动 ffmpeg 并将它指向到正在运行的这个域名和端口了：

1 2	ffmpeg -i rtsp://admin:12345@10.124.142.15:554/h264/ch1/main/av_stream -f mpeg1video -r 25 -s 640x480 http://localhost:8082/123456/640/480/

这条命令会开始从rtsp流捕捉 640×480 的视频，并编码成 25fps 码率的 MPEG 视频。编码后的视频会通过 HTTP 被发送到所指定的服务器和端口。确保密码正确，URL 中的长和宽也需要正确指定，否则服务器无法正确判断当前的分辨率。

要观看直播，需要从前文提到的 jsmpeg 项目中下载 stream-example.html 和 jsmpg.js 文件，更改 stream-example.html 中的 WebSocket URL 为你的服务器地址，并使用你喜欢的浏览器打开。

如果一切正常，你就能看到摄像头画面。

总结

以上三种方案得到的结果都会有延时，具体的分析未完待续。

转载请保留原文链接。本文内容均为实践后的学习整理，本人拥有所有解释权。如本文侵犯了你的版权，请联系作者yanhealth@163.com进行删除。

就 HTML5 来说，视频（实时）直播是一个很悲催的活，HTML5 视频目前还没有一个正式的流式传输支持，Safari 支持很蹩脚的HTTP Live Streaming 并且也即将有 Media Source Extension 规范和 MPEG-DASH。但所有这些方案都是将视频分成小片，由浏览器单独下载，因此会产生最小五秒钟的延迟。

下面是一个完全不同的方案，可以支持所有现代浏览器：Firefox、Chrome、Safari、Mobile Safari、Android 版 Chrome 甚至是 IE10。

原文的这个位置提供了一个伪直播例子。

这套方案向后兼容，没有用到什么新奇技术，目前暂时不支持音频。但它出乎意料地好用。

来自摄像头的视频被 ffmpeg 编码，然后通过 HTTP 传递给一个 Node.js 写的小脚本；脚本会将这条 MPEG 视频流通过 WebSockets 分发给所有链接的浏览器；浏览器使用 JavaScript 解码 MPEG 视频流并将解码后的画面渲染到 Canvas 元素上。

你甚至可以用树莓派来传输视频。可能会有点慢，但是笔者测试过以 30fps 的帧率实时编码 320x240 视频不成问题。对笔者来说这是最好的树莓派视频方案。

下面是构建步骤。首先你需要取得最新版本的 ffmpeg，最新的安装包可以从 deb-multimedia 获得。如果你使用 Linux，你的摄像头应该在位于 /dev/video0 或 /dev/video1；在 OS X 或 Windows 上你可以用 VLC。

确保用来分发视频流的服务器安装了 Node.js。下载 phoboslab/jsmpeg 项目的 stream-server.js 脚本。安装 WebSocket 包 ws 并启动服务器：

npm install ws
node stream-server.js 你的密码

这里的密码是用来确保不会有好奇宝宝来劫持你的视频流用的。如果服务器运行正常，你应该会看到这样的输出：

Listening for MPEG Stream on http://127.0.0.1:8082/<secret>/<width>/<height>
Awaiting WebSocket connections on ws://127.0.0.1:8084/

服务器启动后，你就可以启动 ffmpeg 并将它指向到正在运行的这个域名和端口了：

ffmpeg -s 640x480 -f video4linux2 -i /dev/video0 -f mpeg1video -b 800k -r 30 http://example.com:8082/你的密码/640/480/

这条命令会开始从摄像头捕捉 640x480 的视频，并编码成 30fps 码率 800kbps 的 MPEG 视频。编码后的视频会通过 HTTP 被发送到所指定的服务器和端口。确保密码正确，URL 中的长和宽也需要正确指定，否则服务器无法正确判断当前的分辨率。

在树莓派上你可能需要将分辨率降至 320x240 来确保编码速度仍能维持 30fps。

要观看直播，需要从前文提到的 jsmpeg 项目中下载 stream-example.html 和 jsmpg.js 文件，更改 stream-example.html 中的 WebSocket URL 为你的服务器地址，并使用你喜欢的浏览器打开。

如果一切正常，你就能看到少于 100ms 延迟的流畅的摄像头画面。很好很强大对不？

更便捷的方案请围观原文的 Instant Webcam。