ROS学习之路的整理

ROS是基于linux系统的一个次级操作系统，目前被看做是机器人界的一套标准平台，可以类比手机的安卓操作系统或者是电脑的windows操作系统。ROS最大的优点在于灵活、低耦合、分布式、开源以及功能强大而丰富的第三方功能包（类似于编程语言中的库）。

ROS虽然叫操作系统，但是真正底层的任务调度、编译、寻址等任务还是由Linux操作系统完成，也就是ROS充其量是一个运行在Linux上的次级操作系统。

学习ROS的步骤如下：

1、首先要在电脑上安装Ubuntu系统和ROS系统，这一步可以参照Ubuntu16.04安装ROS

2、学习基本的linux命令行。

由于ROS要在Ubuntu上运行，而Ubuntu是linux系统的变种，因此有必要学习一下linux的操作和命令行。在Linux中，一切任务都可以在终端（Terminal）通过命令行完成。

学习Linux推荐在线编程学习环境实验楼的两门课程：Linux 基础入门（新版）和 Linux命令实例练习，两门课程可以结合互补学习，也可以参见我的学习笔记：

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