《ROS学习之路（1）》ROS Kinetic版本安装---ubuntu16.04（Xenial Xerus 好客的非洲地松鼠）
一、ubuntu16.04换国内软件源
https://blog.csdn.net/qq_40584960/article/details/104298468
二、按照官方教程来安装（ros源也用国内的）
官方文档教程：http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu#cn.2BAC8-kinetic.2BAC8-Installation.2BAC8-PostInstall.A.2BZVl6Cw-
三、可能遇到的问题：
1、linux安装时出现——有一些软件包无法被安装
解决办法：
打开更新设置，在“更新”选项卡中选则：重要安全更新 和 推荐更新
2、sudo apt-get update 报错
报错内容：
（http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名）
解决办法：
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654
3、sudo rosdep init 报错
报错内容：
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.
解决办法：
1.有可能网络原因，多试几次，换手机热点也行
2.必杀技能：修改hosts
sudo gedit /etc/hosts
在最后一行加入
sudo gedit /etc/hosts
3.或者卸载ROS，再重装
卸载方法：https://blog.csdn.net/qq_40584960/article/details/104299857
4.其他办法：https://blog.csdn.net/u013468614/article/details/102917569
4、rosdep update报错
报错内容：
ERROR : error loading sources list
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