搭建MYS-SAM9X5开发环境

一、MYS-SAM9X5概述

MYS-SAM9X5是基于AT91SAM9X35处理器的单板机,处理器主频达400MHz。该设备带有256MBNandFlash、4MBDataFlash、以及128MB的DDR2SDRAM。支持Linux2.6.39等操作系统;具有USB2.0、音频输入、音频输出、LCD接口、CAN接口、10/100Mbps以太网接口、JTAG调试接口、串口、以及MicroSD卡接口等。

二开发环境搭载。

板卡带有一块256M的NandFlash，启动所需的Bootstap，uboot，u-bootenv分别放在NandFlash的0x0，0x4000,0xc000中。Linux启动所需的uImage，UBIFS分别存放在0x200000,0x800000中。

1.在裸版环境下烧写

厂家提供了下载工具SAM-BA，该工具可在裸机环境下烧写Bootstap，uboot，u-bootenv，uImage，UBIFS。

SAM-BA在windows下安装运行，然后通过micro USB线将开发板(J12)与PC相连并将电源开关拨到USB供电。
将开发板上的JP3、JP4两个跳线断开,然后重启开发板(顺序不可颠倒)

第一次连接开发板时会提示安装开发板驱动,安装目录在SAM-BA的安装路径drv下。

利用SAM-BA手动下载，先将板卡上JP3断开重启，然后打开SAM-BA，配置正确参数进去主界面。根据需要烧写Bootstap，uboot，u-bootenv，uImage，UBIFS在指定位置。

2.Linux环境下搭载开发环境

（1）连接开发板电源线，串口线及网线。拨到电源供电。

（2）运行gtkterm

打开终端，输入

Sudo gtkterm -p /dev/ttyUSB0 -s115200

开发板进入uboot启动界面。若在已经将 Bootstap，uboot，u-bootenv，uImage，UBIFS放在nand中，则可完成自启动。

（3）配置tftp服务器

安装tftp的服务端和客户端：
sudoapt-get install tftpd-hpa 安装tftp服务端
sudoapt-get install tftp-hpa 安装tftp客户端

安装xinetd
sudoapt-get install xinetd

vim /etc/xinetd.d/tftp

disable = no

server_args = -s /tftpboot

重启xinetd服务
sudo/etc/init.d/xinetd restart

重启tftpd服务
sudo/etc/init.d/tftpd-hpa restart

启动服务

sudo service tftpd-hpa restart

（4）下载内核到开发板，并启动内核

将编好的uImage放入/tftpboot下，在uboot环境下输入

tftpboot 0x22000000 uImage

bootm 0x22000000

（5）配置nfs

sudo apt-get install portmapnfs-kernel-server

mkdir /nfsroot

chmod 777 /nfsroot

vim /etc/exports加入

/nfsroot *(rw,sync,no_root_squash)

测试：

mount 127.0.0.1:/nfsroot /mnt

mount

umount /mnt

（6）将ubifs挂载在/nfsroot上

sudo modprobe nandsimfirst_id_byte=0xec second_id_byte=0xda \

third_id_byte=0x10fourth_id_byte=0x95

若执行成功将可以在/dev/目录下找到mtd0和mtd0r0两个设备:

# ls /dev/mtd*

/dev/mtd0 /dev/mtd0ro

擦除 mtd0,操作如下:

# sudo flash_eraseall /dev/mtd0

flash_eraseall has been replaced by`flash_erase <mtddev> 0 0`; please use it

Erasing 128 Kibyte @ ffe0000 -- 100% complete

Angstrom-x11-at91sam9-image-eglibc-ipk-v20110624-at91sam9x5ek.rootfs.ubi装入新建的mtd0分区,这里用到dd命令进行装入,如下:

sudo dd

if=Angstrom-x11-at91samg-image-eglibc-ipk-v20110624-at91sam9x5ek.rootfs.ubi of=/dev/mtd0

挂载 UBIFS文件系统

完成以上步骤之后,加载ubi模块并attach到mtd0中,便可以像挂载普通的mtd设备一样挂载UBIFS文件系统。

加载 ubi模块并attach到mtd0设备:

#sudo modprobe ubi mtd=0,2048

新建一个挂载点:

# mkdir fsmount

通过以下命令进行挂载:

# sudo mount -t ubifs ubi0_0/nfsroot

# ls /nfsroot

bin boot dev etc home lib media mntproc sbin sys tmp usr var

至此我们已经在PC机上成功挂载目标板中使用的UBIFS文件系统。

（7）告诉开发板根文件系统在网络上

在开发板上，bootargs环境变量用来指定根文件系统的位置

set bootargs root=/dev/nfsnfsroot=192.168.1.108:/nfsroot ip=192.168.1.250 console=ttyUSB0

sav

tftp 0x22000000 uImage

bootm 0x22000000

如果启动成功，在gtkterm上会出现shell

（8）在uboot环境下把uboot写进nand

uboot提供一组操作nand的命令

nand erase

nand erase nand_addr_start

nand erase nand_add_start len

nand write ddr_addr nand_addr_startlen

nand_read ddr_addr nand_addr_startlen

在写nand的时候，nand内部只能是1-->0，所以在写之前必须擦除

tftp 0x10000000u-boot.bin（u-boot.bin必须放在/tftpboot下）

nand erase

nand scrub

nand write 0x10000000 0x400000x4cc00

（9）把zImage写到nand

tftp 0x22000000 zImage3.4.24

nand erase 0x200000 0x300000

nand write 0x22000000 0x2000000x300000(最后一个参数根据实际情况而定)

测试：

nand read 0x22000000 0x2000000x300000

bootm 0x22000000

bootstrap的编译方法

tar xvjf05-Linux_Source/AT91Bootstrap/AT91Bootstrap-5series_1.2.tar.bz2

-C ./

cd AT91Bootstrap-5series_1.2

make distclean \

CROSS_COMPILE=/usr/local/arm-2010q1/bin/arm-none-linux-gnueabi-

make at91sam9x5nf_defconfig

makeCROSS_COMPILE=/usr/local/arm-2010q1/bin/arm-none-linux-gnueabi-

在 binary目录下的at91sam9x5ek-nandflashboot-3.1.bin就是我们要烧写的AT91Bootstrap文件。

AT91Bootstrap 是针对ATMEL芯片的1级引导程序,它初始化一些必要的硬件(GPIO,Clock,SDRAM, etc), 然后将u-boot拷贝到SDRAM中开始运行。

（11）uboot的编译方法

cd 05-Linux_Source/U-Boot/

tar xvjf u-boot-linux.tar.bz2

cd u-boot-linux

修改/u-boot-linux/include/configs/at91sam9x5ek.h文件:

将 91行的CONFIG_BOOTDELAY修改为1秒,系统启动后将有1秒钟的时间等

待键盘输入: #define CONFIG_BOOTDELAY 0//1

修改为: #define CONFIG_BOOTDELAY 1

打开第 168行对CONFIG_MACB的注释,从而打开网络支持:

//#define CONFIG_MACB 1

修改为: #define CONFIG_MACB 1

执行下面命令进行编译

make distclean

make at91sam9x5ek_nandflash_config

makeCROSS_COMPILE=/usr/local/arm-2010q1/bin/arm-none-linux-gnueabi-

（12）uImage编译方法

在光盘中找到05-Linux_Source/Linux_Kernel/linux-2.6.39.tar.bz2

tar xvjf linux-2.6.39.tar.bz2

cd linux-2.6.39

修改配置环境myir_MYS-SAM9X5_4.3lcd_defconfig

vim/arch/arm/configs/myir_MYS-SAM9X5_4.3lcd_defconfig

添加两行,支持网络根文件系统

CONFIG_ROOT_NFS=y

CONFIG_IP_PNP=y

编译uImage：chmod 777make_image.sh

./make_image.sh 4.3

搭建MYS-SAM9X5开发环境相关推荐

Eclipse和PyDev搭建完美Python开发环境（Windows篇）（转）
摘要:本文讲解了用Eclipse和PyDev搭建Python的开发环境. 十一长假在家闲着没事儿,准备花点时间学习一下Python. 今儿花了一个下午搭建Python的开发环境,不禁感叹----开源的 ...
使用IntelliJ IDEA 13搭建Android集成开发环境（图文教程）
[声明] 欢迎转载,但请保留文章原始出处→_→ 生命壹号:http://www.cnblogs.com/smyhvae/ 文章来源:http://www.cnblogs.com/smyhvae/p/ ...
Eclipse 3.5 Classic+Tomcat 6.0+MySql 5.5搭建java web开发环境
Eclipse 3.5 Classic+Tomcat 6.0+MySql 5.5搭建java web开发环境对于初学者来说,如果没有接触过java web开发的话,搭建开发环境将是一个门槛.以前一直 ...
使用Android Studio搭建Android集成开发环境
一.Android Studio简单介绍 2013年GoogleI/O大会首次发布了Android Studio IDE(Android平台集成开发环境).它基于Intellij IDEA开发环境,旨 ...
搭建Eclipse+MyEclipse开发环境
搭建Eclipse+MyEclipse开发环境一.安装JDK 首先下载JDK 5 ...
Xamarin Andro教程搭建Xamarin Androidid开发环境（一）
Xamarin Andro教程搭建Xamarin Androidid开发环境(一) "工欲善其事,必先利其器".对于程序员来说,编程的环境就是其手中的利器.如果没有一个合适方便的编 ...
Windows下Eclipse和PyDev搭建完美Python开发环境
Windows下Eclipse和PyDev搭建完美Python开发环境之前安装Eclipse,JDK,Python什么的就不说了.直接从安装PyDev开始(借用了几张别人的图): 打开Eclipse ...
计算机系统的搭建步骤,电脑搭建Node.js开发环境的操作教程[多图]
电脑如何搭建Node.js开发环境?近日有用户询问怎么在Win7系统电脑上搭建Node.js开发环境,今天教程之家就给大家分享Node.js开发环境的搭建教程. 操作步骤: 1.下载Node.js官方 ...
搭建Java ME 开发环境
搭建Java ME 开发环境: 1)http://www.newsmth.net/pc/pccon.php?id=2206&nid=216771 //J2ME 开发环境部署 2)JDK官 ...
搭建JAVA可视化开发环境
搭建JAVA可视化开发环境需要如下步骤: 1.下载安装Eclipse 2.下载安装EMF插件 3.下载安装GEF插件 4.下载安装VE插件 5.使用 1.下载安装Eclipse 返回下载地址:htt ...

搭建MYS-SAM9X5开发环境

搭建MYS-SAM9X5开发环境相关推荐

最新文章

热门文章