matlab中 s 函数简记
文章目录
- 关于 s 函数运行顺序
- 大神指点(佐证)
关于 s 函数运行顺序
- flag == 0
- flag == 3
- flag == 1
- flag == 3
- flag == 1
- flag == 3
- …
即每次运行方式都是 flag != 3(执行其他语句)，然后 flag ==3（执行输出）
大神指点(佐证)
simulink入门2–机器人控制系统仿真
评论中：
重要的是这句：
sys(1)=x(2); sys(2)=S(1); sys(3)=x(4); sys(4)=S(2);是把速度和加速度的值赋给sys,mdlDerivatives函数对sys进行积分，并将积分后的值赋给中间变量X,再在mdloutputs中将中间变量X的值赋给sys，输出即可。
感谢@只会鸡屎焊的焊工大佬的指点。
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