USART通信

三线制

RX：发送信号接另一端TX
TX：接收信号接另一端RX
GND：地线

时序图：数据帧，空闲帧，断开帧

数据帧，在开始发送数据之前，首先将数据引脚拉低，表示即将发送数据；然后发送起始位，在时钟线为高电平时发送数据位，最后发送高电平停止位。

物理层

485通信：半双工协议，不支持同时发送和接收，软件方面必须控制好数据的发送和接收。
232通信：全双工协议。
422通信：全双工协议。

协议层

Modbus协议

串口发送：

/* 串口发送接收字符串函数 */
char * string1 = "AT\r\n";
void usart_sendString(USART_TypeDef* USARTx, char* Data)
{while(*Data){while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET);USART_SendData(USARTx, *Data);Data++;}
}

串口接收中断

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

串口空闲中断

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);

DMA发送与接收

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