自动驾驶——传感器的配置参数
1 视觉传感器
摄像头采样率:30Hz;(参考Apollo自动驾驶开发套件的配置信息)
推荐摄像头采样率范围:20Hz~30Hz和60Hz;
分辨率:1024x576
自动驾驶——传感器的配置参数相关推荐
- 自动驾驶传感器评估 ——IMU惯性测量单元
自动驾驶传感器评估 --IMU惯性测量单元 前言 对于自动驾驶来说,高精度定位必不可少.为了让自动驾驶系统更高频率的获取定位信息,就必须引入更高频率的传感器,这时就体现出了惯性测量单元(Inertia ...
- 【自动驾驶传感器融合系列】02自动驾驶中的多传感器同步理论
[自动驾驶传感器融合系列]02自动驾驶中的多传感器同步理论 文前白话 1.传感器时空同步概念 2.传感器时间同步 · 时间硬同步 · 时间软同步 3.传感器时空同步 文前白话 同步理论整体架构: 1. ...
- ICRA 2023最新!自动驾驶传感器高效部署新方法!
点击下方卡片,关注"自动驾驶之心"公众号 ADAS巨卷干货,即可获取 今天为大家邀请到上海人工智能实验室的青年研究员蔡新雨,为大家分享ICRA 2023中稿的自动驾驶传感器部署策略 ...
- 自动驾驶传感器比较:激光雷达(LiDAR) vs. 雷达(RADAR)
自动驾驶传感器比较:激光雷达(LiDAR) vs. 雷达(RADAR) 据麦姆斯咨询报道,2032年全球范围内自动驾驶汽车的产量将高达2310万辆,未来该市场的复合年增长率(CAGR)高达58%.届时 ...
- AUTOSAR专业知识篇(六)-自动驾驶传感器的选择与布置
01 前言 今年号称是激光雷达元年!各厂家纷纷发布搭载激光雷达的车型,不光是新势力,如小鹏.蔚来,也包括传统汽车厂家,如上汽.长城.北汽等,都是计划今明两年量产. 同时,毫米波雷达数量,也从1~5颗拓 ...
- 自动驾驶传感器产业链
自动驾驶传感器产业链 智能驾驶的发展将大幅提升对传感器的需求量.超声波雷达.毫米波雷达和多摄像头系统已经在高端汽车上应用:随着智能驾驶发展势如破竹,环境感知技术将快速发展,进一步发挥协同作用.虽然传感 ...
- 强化学习与自动驾驶——Carla环境配置与benchmark解读
1.Carla Server Carla目前的稳定版为0.8.2,https://github.com/carla-simulator/carla/releases/tag/0.8.2 即可下载,li ...
- 自动驾驶传感器平台盘点
不同的传感器都有其优势和缺陷,无法在单传感器的情况下完成对无人驾驶功能性与安全性的全面覆盖,这显示了多传感器融合的必要性.因此,各个传感器之间借助各自所长相互融合.功能互补.互为备份.互为辅助才是完备 ...
- 9种自动驾驶传感器融合算法你都知道吗?
作者 | Alan 编辑 | 汽车人 原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/430323552 点击下方卡片,关注"自动驾驶之心"公众号 ADAS巨 ...
最新文章
- 【前沿技术】严重事故!实习生删除字节跳动所有轻量级机器学习模型
- HTML5----简易贪吃蛇小游戏
- 使用Palette类提取图片的颜色信息
- Servlet+JSP
- layui向body添加html_layui 各项配置
- Anime Studio Pro v6 汉化版
- 图书管理系统Java代码
- JavaScript进阶讲解六—>js函数式编程
- android 开源fc模拟器_用 Go 撸了一个 NES/FC/红白机模拟器——GoNES
- 因子分析在SPSS中的应用
- 自动化测试,你一定要知道的知识
- 国内计算机刊物标准写作规范和标准
- 用户自动设置报表格式
- 利用微信搜索抓取公众号文章
- 保险行业的“偿二代”
- android com.mylhyl,Android 高仿微信朋友圈拍照上传功能
- html网页百度分享按钮安装,轻松几步自定义百度分享-打造个性化的百度分享按钮 | SDT技术网...
- 一款技术人必备的接口测试神器:Apifox
- mini2440LED驱动程序开发
- [世界杯] 意大利 VS 捷克 2:0 (据说是本届世界杯最有看头的一场)