条件概率

定义:
设A,B为两个事件,,且P(B)>0,则称P(A|B)=P(AB)P(B)\frac {P(AB)}{P(B)}P(B)P(AB)​为事件B已经发生的条件下,事件A发生的概率,即P(A∣B)=P(AB)P(B)P(A|B)=\frac {P(AB)}{P(B)}P(A∣B)=P(B)P(AB)​

条件概率有如下性质:
1.任意A,P(AB)≥0
2.P(Ω|B)=1
3.A1,A2,...AnA_1,A_2,...A_nA1​,A2​,...An​两两互斥,则P(∪i=1∞Ai)=∑i=1∞P(Ai)P(\overset{∞}{\underset{i=1}{∪}}A_i)=\overset{∞}{\underset{i=1}{∑}}P(A_i)P(i=1∪​∞​Ai​)=i=1∑​∞​P(Ai​)
4.P(∅|B)=0
5.P(A−\overset{-}{A}A−|B)=1-P(A|B)

两种计算方法:
1.定义法
P(A∣B)=P(AB)P(B)P(A|B)=\frac {P(AB)}{P(B)}P(A∣B)=P(B)P(AB)​
可以通过求的P(AB)和P(B)来求得A在B条件下的概率

2.样本空间缩减法
列出A和B的样本空间,并求的A和B中共同的样本C,并计算C在B中占的比例。

注:
一般情况下,P(A|B)≥P(AB),因为条件概率有约束条件,分母可能比1要小。

乘法定理:

设P(B)>0,有P(AB)=P(A|B)P(B)

可以在此进行推广:

三个事件 P(AB)>0 P(ABC)=P(A|BC)P(BC)=P(A|BC)P(B|C)P(C)
可以推广到n个事件:

P(A1,A2,...AnA_1,A_2,...A_nA1​,A2​,...An​)>0
则有
P(A1,A2,...AnA_1,A_2,...A_nA1​,A2​,...An​)=P(A1)P(A2∣A1)...P(An∣An−1...A1)P(A_1)P(A_2|A_1)...P(A_n|A_{n-1}...A_1)P(A1​)P(A2​∣A1​)...P(An​∣An−1​...A1​)

全概率公式和贝叶斯公式

划分:
定义:
设Ω,A1,A2,...AnA_1,A_2,...A_nA1​,A2​,...An​是Ω中的一组事件,若满足:
1.Ai,AjA_i,A_jAi​,Aj​两两互质
2.∪i=1∞Ai\overset{∞}{\underset{i=1}{∪}}A_ii=1∪​∞​Ai​=Ω
则称A1,A2,...AnA_1,A_2,...A_nA1​,A2​,...An​是Ω的一组划分。

全概率公式(全局操作)(化整为零,逐个击破)(由因到果)

设B是Ω中一个事件,A1,A2,...AnA_1,A_2,...A_nA1​,A2​,...An​是一个划分,且P(AiA_iAi​)>0(i=1,2,…n),则有
全概率公式:P(B)=P(A1)P(B∣A1)+P(A2)P(B∣A2)+...+P(An)P(B∣An)=∑i=1∞P(Ai)P(B∣Ai)P(B)=P(A_1)P(B|A_1)+P(A_2)P(B|A_2)+...+P(A_n)P(B|A_n)=\overset{∞}{\underset{i=1}{∑}}P(A_i)P(B|A_i)P(B)=P(A1​)P(B∣A1​)+P(A2​)P(B∣A2​)+...+P(An​)P(B∣An​)=i=1∑​∞​P(Ai​)P(B∣Ai​)

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