Android百度地图之位置定位和附近查找代码简单实现 (上)

很长时间没有做Android相关知识了，闲暇之余再弄了弄最新的百度地图API，主要是进行百度地图附近餐馆查找功能来练练手，同时熟悉下最新的API教程。文章比较基础，也希望对你有所帮助~参考前文：
  [android] 百度地图开发 (一).申请AK显示地图及解决显示空白网格问题
  [android] 百度地图开发 (二).定位城市位置和城市POI搜索
  [android] 百度地图开发 (三).定位当前位置及getLastKnownLocation总为空问题
官方网址：http://developer.baidu.com/map/
Demo下载地址：

一. 配置百度API环境

获取百度地图API Key前，遇到的第一个问题是“小米手机或豌豆荚不能识别USB插口”。解决方法是安装QuickShortcutMaker软件，输入USB启动计算机USB连接。
参考地址：http://www.miui.com/thread-1733895-1-1.html

百度地图AndroidSDK介绍如下：
http://developer.baidu.com/map/wiki/index.php?title=androidsdk

第一步：创建百度地图API Key
在使用之前，您需要先申请密钥，且密钥和应用证书和包名绑定。
申请应用新地址：http://lbsyun.baidu.com/apiconsole/key
百度地图Android SDK申请密钥Key方法如下，也可参照我以前写过的一篇文章：
http://developer.baidu.com/map/index.php?title=androidsdk/guide/key
http://blog.csdn.net/eastmount/article/details/42064123

其中数字签名SHA1通过点击Eclipse的 "窗体(Window)->首选项(Preferences)->Android->Build" 查看，而包名是创建工程BaiduMapRes项目中的包。

第二步：下载Android SDK并配置
Android SDK v3.1.0下载地址：
http://developer.baidu.com/map/sdkandev-download.htm
最新下载地址，可以选择自己喜欢的开发资源，它会提供相应的文件包：
http://lbsyun.baidu.com/sdk/download

在工程里新建libs文件夹，将开发包里的baidumapapi_vX_X_X.jar拷贝到libs根目录下，将libBaiduMapSDK_vX_X_X.so拷贝到libs\armeabi目录下，拷贝完成后的工程目录如下图所示：

同时需要导入jar包,右键工程->"Properties(属性)"->"Java构建路径",选择添加JAR，选定baidumapapi_vX_X_X.jar，确定后返回。

二. Hello BaiduMapAndroid SDK

第一个百度地图程序参考网址，简单进行叙述下：Hello BaiduMapAndroid

第一步： 在AndroidManifest中添加开发密钥、所需权限等信息
在application中添加开发密钥 <application ><meta-data /></application> 并添加相关权限。

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"package="com.example.baidumapres"android:versionCode="1"android:versionName="1.0" ><uses-sdkandroid:minSdkVersion="19"android:targetSdkVersion="19" /><!-- 获取网络状态  -->  <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />  <!-- 访问网络 -->  <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />  <!-- 获取WiFi状态 -->  <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />  <uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />  <!-- 允许程序写入外部存储,如SD卡上写文件 -->  <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />  <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SETTINGS" />  <!-- 读取电话状态 -->  <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />  <uses-permission android:name="android.permission.CALL_PHONE" />  <!-- 获取精确位置 GPS芯片接收卫星的定位信息,定位精度达10米以内 -->  <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />  <!-- 通过WiFi或移动基站的方式获取用户错略的经纬度信息 -->  <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />  <!-- 获取模拟定位信息 -->  <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_MOCK_LOCATION" />  <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_GPS" /><uses-permission android:name="com.android.launcher.permission.READ_SETTINGS" /><uses-permission android:name="android.permission.WAKE_LOCK"/> <uses-permission android:name="android.permission.GET_TASKS" /> <applicationandroid:allowBackup="true"android:icon="@drawable/ic_launcher"android:label="@string/app_name"android:theme="@style/AppTheme" ><meta-data  android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"  android:value="OYl0tcWvGrWtWucQN2rhdxG8" />  <activityandroid:name="com.example.baidumapres.MainActivity"android:label="@string/app_name" ><intent-filter><action android:name="android.intent.action.MAIN" /><category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" /></intent-filter></activity></application></manifest>

第二步：在布局xml文件中添加地图控件
布局文件activity_main.xml中通过加载百度地图控件MapView，它是由百度提供的自定义控件故需要加上完整包名，同时该控件需要接受点击事件clickable设置为true。

<FrameLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"android:id="@+id/container"android:layout_width="match_parent"android:layout_height="match_parent"tools:context="com.example.baidumapres.MainActivity"tools:ignore="MergeRootFrame" ><com.baidu.mapapi.map.MapView  android:id="@+id/map_view"  android:layout_width="match_parent"  android:layout_height="match_parent"  android:clickable="true" />  </FrameLayout>

第三步： MainActivity.java文件，创建地图Activity，管理地图生命周期

package com.example.baidumapres;import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.map.OverlayOptions;
import com.baidu.mapapi.map.PolygonOptions;
import com.baidu.mapapi.map.Stroke;
import com.baidu.mapapi.model.LatLng;
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;public class MainActivity extends Activity {//地图private MapView mMapView = null;  private BaiduMap mBaiduMap;@Override  protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {  super.onCreate(savedInstanceState);   //在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContext  //注意该方法要再setContentView方法之前实现  SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());  setContentView(R.layout.activity_main);  //获取地图控件引用  mMapView = (MapView) findViewById(R.id.map_view);  /** 设置地图类型 普通地图* 卫星地图 * mBaiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_SATELLITE);   * 开启交通图   * mBaiduMap.setTrafficEnabled(true);*/mBaiduMap = mMapView.getMap();  mBaiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_NORMAL);  //几何图形覆盖物//定义多边形的五个顶点  LatLng pt1 = new LatLng(39.93923, 116.357428);  LatLng pt2 = new LatLng(39.91923, 116.327428);  LatLng pt3 = new LatLng(39.89923, 116.347428);  LatLng pt4 = new LatLng(39.89923, 116.367428);  LatLng pt5 = new LatLng(39.91923, 116.387428);  List<LatLng> pts = new ArrayList<LatLng>();  pts.add(pt1);  pts.add(pt2);  pts.add(pt3);  pts.add(pt4);  pts.add(pt5);  //构建用户绘制多边形的Option对象  OverlayOptions polygonOption = new PolygonOptions()  .points(pts)  .stroke(new Stroke(5, 0xAA00FF00))  .fillColor(0xAAFFFF00);  //在地图上添加多边形Option，用于显示  mBaiduMap.addOverlay(polygonOption);}  @Override  protected void onDestroy() {  super.onDestroy();  //在activity执行onDestroy时执行mMapView.onDestroy()，实现地图生命周期管理  mMapView.onDestroy();  }  @Override  protected void onResume() {  super.onResume();  //在activity执行onResume时执行mMapView. onResume ()，实现地图生命周期管理  mMapView.onResume();  }  @Override  protected void onPause() {  super.onPause();  //在activity执行onPause时执行mMapView. onPause ()，实现地图生命周期管理  mMapView.onPause();  }
}

运行该代码简单的测试结果如下所示：包括卫星地图、交通地图、普通地图和五边形覆盖物，其他覆盖物参考官方文档。

三. 百度地图位置定位

基础地图功能介绍参考：http://developer.baidu.com/map/index.php?title=androidsdk/guide/basicmap
类方法介绍：http://wiki.lbsyun.baidu.com/cms/androidsdk/doc/v3_6_1/
例如参考下图：MapStatusUpdateFactory方法

其中百度地图定位主要参考我以前的代码和crazy1235（推荐大家学习）的文章：
  [android] 百度地图开发 (三).定位当前位置及getLastKnownLocation总为空问题
  百度地图开发（二）之添加覆盖物 + 地理编码和反地理编码
  百度地图开发（三）之地图控制 + 定位 - crazy1235

需要注意的地方和核心步骤包括：
1.需要添加定位SDK包，在libs中添加locSDK_3.1.jar和liblocSDK3.so；
2.在AndroidManifest.xml文件中设置service：

<application><meta-data  android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"  android:value="OYl0tcWvGrWtWucQN2rhdxG8" /><activity>....</activity> <service android:name="com.baidu.location.f" android:enabled="true" android:process=":remote" > </service>
</application>

3.代码中通过BDLocationListener实现定位监听，具体代码如下：

package com.example.baidumapres;import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptor;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptorFactory;
import com.baidu.mapapi.map.CircleOptions;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdate;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.map.MarkerOptions;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationConfiguration;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationConfiguration.LocationMode;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationData;
import com.baidu.mapapi.map.OverlayOptions;
import com.baidu.mapapi.map.Stroke;
import com.baidu.mapapi.model.LatLng;
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.widget.Button;
import android.widget.Toast;public class MainActivity extends Activity {//百度地图控件private MapView mMapView = null;  //百度地图对象private BaiduMap mBaiduMap;//按钮 添加覆盖物private Button addOverlayBtn;//是否显示覆盖物 1-显示 0-不显示private int isShowOverlay = 1;//按钮 定位当前位置private Button locCurplaceBtn;//是否首次定位private boolean isFirstLoc = true;//定位SDK的核心类private LocationClient mLocClient;//定位图层显示模式 (普通-跟随-罗盘)private LocationMode mCurrentMode;//定位图标描述private BitmapDescriptor mCurrentMarker = null;//当前位置经纬度private double latitude;private double longitude;//定位SDK监听函数public MyLocationListenner locListener = new MyLocationListenner();@Override  protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {  super.onCreate(savedInstanceState);   //在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContext  //注意该方法要再setContentView方法之前实现  SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());  setContentView(R.layout.activity_main);  //获取地图控件  mMapView = (MapView) findViewById(R.id.map_view);addOverlayBtn = (Button) findViewById(R.id.btn_add_overlay);locCurplaceBtn = (Button) findViewById(R.id.btn_cur_place);addOverlayBtn.setEnabled(false);//设置地图缩放级别16 类型普通地图mBaiduMap = mMapView.getMap();  MapStatusUpdate msu = MapStatusUpdateFactory.zoomTo(16.0f);  mBaiduMap.setMapStatus(msu);mBaiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_NORMAL);  //开启定位图层mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);//定位初始化//注意: 实例化定位服务 LocationClient类必须在主线程中声明 并注册定位监听接口mLocClient = new LocationClient(this);mLocClient.registerLocationListener(locListener);LocationClientOption option = new LocationClientOption(); option.setOpenGps(true);              //打开GPSoption.setCoorType("bd09ll");        //设置坐标类型option.setScanSpan(5000);            //设置发起定位请求的间隔时间为5000ms mLocClient.setLocOption(option);     //设置定位参数mLocClient.start();                  //调用此方法开始定位    //Button 添加覆盖物addOverlayBtn.setOnClickListener(new OnClickListener() {    @Override    public void onClick(View v) {addCircleOverlay();}    });  //Button 定位当前位置locCurplaceBtn.setOnClickListener(new OnClickListener() {    @Override    public void onClick(View v) {addMyLocation();}    });  }  /*** 定位SDK监听器 需添加locSDK jar和so文件*/public class MyLocationListenner implements BDLocationListener {@Overridepublic void onReceivePoi(BDLocation location) {}@Overridepublic void onReceiveLocation(BDLocation location) {       //mapview 销毁后不在处理新接收的位置if (location == null || mBaiduMap == null) {return;}//MyLocationData.Builder定位数据建造器MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder().accuracy(location.getRadius()).direction(100).latitude(location.getLatitude()).longitude(location.getLongitude()).build();//设置定位数据mBaiduMap.setMyLocationData(locData);mCurrentMode = LocationMode.NORMAL;//获取经纬度latitude = location.getLatitude();longitude = location.getLongitude();//Toast.makeText(getApplicationContext(), String.valueOf(latitude), Toast.LENGTH_SHORT).show();//第一次定位的时候，那地图中心点显示为定位到的位置if (isFirstLoc) {isFirstLoc = false;//地理坐标基本数据结构LatLng loc = new LatLng(location.getLatitude(),location.getLongitude());//MapStatusUpdate描述地图将要发生的变化//MapStatusUpdateFactory生成地图将要反生的变化MapStatusUpdate msu = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(loc);mBaiduMap.animateMapStatus(msu);Toast.makeText(getApplicationContext(), location.getAddrStr(), Toast.LENGTH_SHORT).show();}}}/*** 定位并添加标注*/private void addMyLocation() {//更新mBaiduMap.setMyLocationConfigeration(new MyLocationConfiguration(mCurrentMode, true, mCurrentMarker));   mBaiduMap.clear();addOverlayBtn.setEnabled(true);//定义Maker坐标点  LatLng point = new LatLng(latitude, longitude);  //构建Marker图标  BitmapDescriptor bitmap = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.icon_marka);  //构建MarkerOption，用于在地图上添加Marker  OverlayOptions option = new MarkerOptions()  .position(point)  .icon(bitmap);  //在地图上添加Marker，并显示  mBaiduMap.addOverlay(option);}/*** 添加覆盖物*/private void addCircleOverlay() {if(isShowOverlay == 1) {  //点击显示mBaiduMap.clear();isShowOverlay = 0;//DotOptions 圆点覆盖物LatLng pt = new LatLng(latitude, longitude); CircleOptions circleOptions = new CircleOptions();//circleOptions.center(new LatLng(latitude, longitude));circleOptions.center(pt);                          //设置圆心坐标  circleOptions.fillColor(0xAAFFFF00);               //圆填充颜色circleOptions.radius(250);                         //设置半径 circleOptions.stroke(new Stroke(5, 0xAA00FF00));   // 设置边框mBaiduMap.addOverlay(circleOptions); } else {mBaiduMap.clear();isShowOverlay = 1;}}@Override  protected void onDestroy() {  mLocClient.stop();                       //退出时销毁定位mBaiduMap.setMyLocationEnabled(false);   //关闭定位图层mMapView.onDestroy();  mMapView = null;super.onDestroy();  }  @Override  protected void onResume() {  super.onResume();  mMapView.onResume();  }  @Override  protected void onPause() {  super.onPause();   mMapView.onPause();  }
}

运行结果如下图所示"我的位置"和"添加覆盖物"：

四. 百度地图POI附近餐馆查找

PS：这部分下一篇文章将详细介绍，主要是POI附件餐馆和路线规划。

五. 新年祝福

最后分享自己圣诞节大学面试和新年祝福的qq说说，与君卿共勉~

《你明明可以靠才华吃饭，却偏偏要去拼颜值》
很幸运!第一次坐飞机，是为了回家那边的大学去讲课和面试；第一次穿西装，白衬衣里套了三件衣服，其中一件毛衣，别冷着自己就行；第一份圣诞老人的礼物，居然是一份讲台前当老师的承诺。
来之前，一位朋友曾问过我：“你明明可以靠才华吃饭，却偏偏要去拼颜值教书吗？”我的回答是：“我有颜值吗？哈哈，其实教书也能展现我的才华与魅力的啊!”
的确，我也可以去到一个公司，扎扎实实写代码，一个月一万四左右；也有很多创业公司找我做搜索图谱、图像处理、python、selenium。但我更期待自己在讲台前和科研实验室的情景，画面太美，不敢想。
十年后，我不知道自己会不会像春哥的老师一样，也写一篇《别了，这狗日的科研》而放弃大学?但此时此刻还是非常乐观的，至少除了科研教学外，我还会写点代码，这就饿不着;还可以写点文章博客和讲课吧。很多时候，想是一回事，说是一回事，做又是另外一回事。一辈子，又能做多少自己喜欢的事情呢?对吧!
刚刚找工作的那段时间，我看到了一句话：千里马若有人赏识，不论对错，不为输赢。我那时也希望我为一家IT公司奉献很多年，赚个几十万。但后来，我才发现最欣赏我这匹“蠢马”的伯乐，应该在大学，或许就是芸芸众生中的学子一员，或许是那个面试的领导(虽然他一直想不明白一个搞软件的男生为什么要来贵州这边的大学)，再或许就是我自己的孤芳自赏吧!
《低俗小说》里面好像有这样一句话:Pride only hurts, it never helps. 有时候自尊心只会让你受伤，其他毫无用处。希望自己在大学能抹去那份傲娇，跟着心走，十年如一日的去坚持那份热情吧！毕竟短暂的激情是不值钱的，只有长久的激情才值钱。
哎!讲完课的当时，还是有一点低落，工资现在只有开发的一个零头了。痛，所以我这么多搞开发的小伙们，以后来找你们玩的时候，懂吧!哈哈，开个玩笑～这里的工作环境和方式我真心喜欢，而且又能教书！
最后用自己的博客签名结束这篇文章吧!“无知·乐观·低调·谦逊·生活“。时刻告诉自己：无知的我需要乐观的去求知，低调的底色是谦逊，而谦逊是源于对生活的通透，我们不止有工作、学习、编程，还要学会享受生活，人生何必走得这么匆忙，开心就好!fighting
新的一年自己最大的愿望就是希望成为一名大学老师，并且身体健康就好！
（By:Eastmount 2016-01-06 夜3点 http://blog.csdn.net/eastmount/）