slam十四讲，ch5joinmap报错，已解决

1 错误如图。报错提示数据输入不符合pcl规范

2 查看代码，输入函数，可以看到./%s/%d.%s，这是编译文件夹的相对路径，即输入文件必须放在bulid之下

3将color和depth文件夹复制到bulid文件夹下

4 编译再次运行，通过。

5 在bulid文件夹下运行pcl_viewer map.pcd，效果如图

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