2020年自动驾驶汽车V2V解决方案-设计需求挖掘

根据汽车V2X市场的最新市场研究报告，2017年市场预计价值为7.675亿美元，预计到2022年将达到28.1555亿美元，2017年至2022年的复合年增长率为29.69％。“在汽车V2X市场中预计车到基础设施通信系统（V2I）的增长速率最快”，汽车V2I预计将以最高的速度增长。 V2I通信的好处是例如通过向司机通报车辆与安装在道路上的传感器之间的通信所获得的信息以及有效的交通管理，意外事故数量的减少预计将推动汽车V2I市场的发展。

2016年8月，奥迪宣布将于2017年初在美国推出首款名为交通信号（ Traffic light information）的V2I技术，并选择在奥迪Q7和A4等车型上安装。另外2017款凯迪拉克CTS轿车全部标配V2V技术。

V2V简单的来说，它是一种比较自动驾驶更高级的技术，打个比方说，自动驾驶可以实现自动跟车，可以探测前方200米左右交通情况，并作相应的汽车辅助动作，如自动驾速度，自动刹车，但是它无法遇见前方的前方车什么状态，是不是出了意外。BUT搭载V2V技术的车载终端汽车它可以，它可以实现方圆一英里范围内的汽车互相感应，传递汽车信号（航向、GPS位置信息共享，行车速度等，关于开放接口传输内容造成的安全问题，在下期的文章中介绍），也就是说车与车之间能用一种通用的语言进行交流，知道对方的汽车要走哪条线路，车车之间的通信能主动避免安全事故，增强交通行驶效率和安全性。所以说，搭载V2V技术的汽车，与V2I链接起来，主动被动的V2P等，是智慧城市交通、智慧出门的基本前提，也是自动驾驶汽车的终极目标。

以下是小编通过国内外的V2V领域的一些研究，做了一个V2V整体系统方案设计基本需求，相信国内的车厂或是汽车解决方案厂商也在研究这项工作及设计中。2020年自动驾驶年，从现在开始（自动驾驶汽车解决方案厂商、科技互联网公司）把握未来的V2V基础架构布局，以及整体解决方案的方法和路线，抢先占领市场。

下面就进入正题：

以下内容：推荐互联网汽车制造厂商、传统汽车厂商、智能汽车解决方案供应商、智能V2V汽车开发者、关注智能汽车爱好者等。

V2V产品开发的功能要求

一、人机交互中控系统

在汽车中控系统上面有人机交互系统，通过屏幕可以查看本车车速、信号连接状态、与目标RSU/OBU距离、当前预警信息显示，提供如以下几个功能：

红绿灯车速引导GLOSA、信号机配时信息显示、道路施工预警RCW、信号机配时信息显示、人车冲突预警VRUCW、路侧交通事件信息发布、换道预警LCW、人车安全预警、前向碰撞应用FCW、车车交互盲区/碰撞预警、交叉路口碰撞预警ICW，通过交通大数据服务中心云平台强大的计算能力，通过在线实时信息发布，直接显示出信息发布内容，有效改善驾驶体验。

二、车联网路侧控制单元

应用于智能交通路侧系统一体化协同控制。设备可接入车联网V2X路侧通讯终端、交通视频检测器、微波检测器、交通信号机等，可实现局部交通数据的采集与交互，具备与交通数据中心实时通信功能。具有视频、微波、地磁、红外等多种检测器接口、需要能支持接入主流信号控制机、可实时采集信号机状态、支持通过光纤、3G/4G和广域无线网等远程通信方式，支持与数据中心信息交互、路侧系统综合管理功能、支持局部逻辑路网管理、实时上传路侧数据及设备工况、支持交通事件远程发布功能。

支持完整的DSRC/LTE-V WAVE软件解决方案，集成智能手机连接应用程序，简化人机交互界面，实现小尺寸的车载部署，集成高精度GNSS、蓝牙通信，大功率802.11p/LTE-V无线传输。

功能接口方面：需支持可切换双DSRC天线，以太网口 ,持续/交替广播模式,USB/智能卡槽,LTE-V通讯模块（后期开发）,可接入外部图形界面设备,Wi-Fi模块,安全启动与存储机制,北斗/GPS多模导航模块,电气性能符合车规级要求,蓝牙模块,多应用、高数据流通能力,CAN接口,WSMP与IP协议超高流量处理,可通过cellular网络上传数据至中心。

三、车联网智能路侧通讯终端

可通过DSRC/LTE-V WAVE软件解决方案实现无缝户外部署，集成高精度GNSS、蓝牙通讯，大功率802.11p无线传输。

功能接口方面：

可切换双DSRC天线,NEMA 6标准防水天线,持续/交替广播模式, IP67规格封装,LTE-V通讯模块（后期开发）, 全过载保护,北斗/GPS多模导航模块,,可靠户外连接性能,蓝牙模块,电气性能符合GB 4934规定要求,以太网全功率供电,多应用、高数据流通能力,严格支持户外工况环境正常运行,WSMP与IP协议超高流量处理,对接当地视频/微波检测器,可通过cellular网络上传数据至中心。

四、智能网联V2X云平台

平台需求分析：

V2I管理：通过V2X平台，能支持LTE_V以及DSRC技术通信网络，通过云平台能支持对V2I交通基础设施基础的管理和监控，查看城市各个节点的车联网路侧控制单元运行状态，监控车联网智能车载通讯终端与车联网路侧控制单元连接的负载情况等

V2V管理：通过V2X云平台，能查看城市某个片区汽车终端通信终端的运行状态，是否出现频繁的流量波动，可监控终端是否存在异常的非法行为警报，可查看终端汽车的配置V2V配置信息文件（开放的车速、航向、GPS位置），历史某一终端或多个车载终端的异常行为查询，这些查询将提供用于保险UBI相关分析。

自动驾驶：每个用户私有权限查询个人的自动驾驶历史路线，里程信息，交通标识故障记录。

自动寻找停车位：通过路侧终端自动寻找城市交通停车位。

UBI保险功能：时间有限，略。

共亨出行：时间有限，略。

V2P：重点部分，车载终端与马路的行人用户的手机APP互相链接起来，采用一定的通信技术，使得低头族过马路有手机实时预警，APP可后台运行，采用声音，图形警告方式，改善消费者过马路、或路上走路，无法看到四面八方的车躲避来不及导致的车撞人现象。