答:请参考以下安装教程:1. 首先从ROS官网下载安装文件:http://wiki.ros.org/cn/Installation/Ubuntu 2. 打开终端,输入以下代码:sudo apt update && sudo apt install ros-noetic-desktop-full 3. 输入一下代码:sudo rosdep init && rosdep update 4. 输入:echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc 5. 运行:source ~/.bashrc 6. 输入:sudo apt install p

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