HC-06(ZS-040、BT04-A)蓝牙模块的配置与连接

  • 简介
  • 引脚说明
  • AT模式
    • 简介
    • 进入AT模式的方法(无按键)
  • AT常用指令集
  • 手机连接方法

简介

HC06模块是一款高性能从机蓝牙2.0串口模块,,是基于 Bluetooth Specification V2.0 带 EDR 蓝牙协议的数传模块。无线工作频段为 2.4GHz ISM,调制方式是 GFSK。模块最大发射功率4dBm,接收灵敏度-85dBm,板载 PCB 天线,可以实现 10 米距离通信

可以参考广州汇承信息科技有限公司的HC06蓝牙模块用户手册

从机:用于接收主机下发的命令,不能主动建立连接,只能等别人连接自己。

引脚说明

GND 接地
VCC 电源输入
RXD 串口数据输入,接单片机的TX
TXD 串口数据输出,接单片机的RX

AT模式

简介

AT模式存在的意义:蓝牙模块要有自己的NAME,PIN,LADDR等,这些会有一个默认值如NAME默认BT04-A,密码默认为1234,我们如果想要改变蓝牙被搜索到时的名字和连接密码就需要进入AT模式,通过蓝牙模块的串口写入对应指令可以完成这些属性的修改。

进入AT模式的方法(无按键)

给模块供电,不配对情况下,直接进入AT模式。

AT常用指令集


深圳大夏龙雀科技有限公司DX-BT04-E01 蓝牙技术手册

指令名称 指令 响应 参数
测试指令 AT OK
模块复位(重启) AT+RESET OK
获取版本号 AT+VERSION +VERSION=< Param > OK
恢复测试状态 AT+DEFAULT OK
设置蓝牙地址码 AT+LADDR< param > OK Pram:地址码
查询蓝牙地址码 AT+LADDR +LADDR=< Param> OK 默认地址:AA:BB:CC:11:22:33
设置设备名称 AT+NAMER< Param > OK Param:蓝牙设备名称
查询设备名称 AT+NAMER 1、+NAMER< Param > OK——成功;2、FALL——失败 默认名称:“BT04-A”
设置配对码 AT+PIN< Param > OK Param:配对码
查询配对码 AT+PIN +PIN< Param > OK 默认PIN:“1234”
查询串口波特率 AT+BAUD OK < Param >:波特率1—1200、2—2400、3—4800
设置串口波特率 AT+BAUD< Param > +BAUD< Param > OK 4—9600、5—19200、6—38400、7—57600、8—115200

实例:利用XCOM V2.0串口调试助手进行调试

手机连接方法

1、在手机设置–>蓝牙,找到蓝牙的名称并输入PIN连接蓝牙

2、打开蓝牙调试器,连接蓝牙(参考简书:提高开发效率-蓝牙调试器)
下载链接
提取码:B117


3、连接成功之后
蓝牙的指示灯会一直亮着:

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