点到直线的距离,垂足,对称点,两点所成的直线方程
【原文:https://blog.csdn.net/qq_37621623/article/details/80231729】
一、求两点所形成的直线方程:
给定两点p1(x1,y1),p2(x2,y2),假设两点不重合,求直线方程A*X+B*Y+C=0,A,B,C分别是
A=y2-y1;
B=x1-x2;
C=x2*y1-x1*y2;
二、求点到直线的距离,垂足,对称点
点坐标p(x0,y0)
直线方程AX+BY+C=0
点到直线距离d
垂足(x,y)
对称点(x`,y`)
(1)距离:
d = ( Ax0 + By0 + C ) / sqrt ( A*A + B*B );
这个"距离"有符号,表示在点的上方或下方,取绝对值表示欧式距离
(2)垂足:
求解两个方程:(a)、Ax + By + C = 0;(b)、(y - y0) / (x - x0) = B / A;
解得,x = ( B*B*x0 - A*B*y0 - A*C ) / ( A*A + B*B );
y = ( -A*B*x0 + A*A*y0 - B*C ) / ( A*A + B*B );
(3)对称点:
方法一:求解两个方程:(a)、A*( x’+x0 ) / 2 + B*( y‘+y0 ) / 2 + C = 0; (b)、(y’ - y0) / (x‘ - x0) = B / A;
方法二:
把问题转化为求解已知点关于垂足的对称点:
首先,求出垂足;则x’ = 2*x - x0; y‘ = 2*y - y0;
解得,x’ = ( (B*B - A*A)*x0 - 2*A*B*y0 - 2*A*C ) / ( A*A + B*B );
y‘ = ( -2*A*B*x0 + (A*A - B*B) * y0 - 2*B*C ) / ( A*A+B*B );
方法三:
首先,求一系数k,k = - 2 * (A*x0 + B*y0 + C) / (A*A+B*B);
则, x' = x0 + k * A;
y' = y0 + k * B;
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